安川伺服驱动器软件使用[宣讲].pptVIP

３．关于装置（１） 　说明关于组合伺服和装置时发生的振动。另外介绍具有代表性构造的机械特性。 　　　　3‐1．装置的振动，伺服的振动 　　　　3‐2． SigmaWin的机械分析和振动的关系 　　 　　　　3‐3．具有代表性构造的机械特性　 3．关于装置（２） 3‐1．装置的振动，伺服的振动 用1个弹簧将伺服和装置简单的连接起来。 此时若让伺服缓缓提高速度做往复动作，就会呈现“装置比伺服更大幅度摇摆的状态”和“ 　　　装置几乎不动的状态”。 装置比伺服更大幅度摇摆时的往复间隔称之为“装置的固有振动数，反共振频率”， 　　　装置几乎不动时的往复间隔称之为“共振频率”。 　 动作 装置 伺服 慢 快 装置的移动量 　＝伺服的移动量 　 缓慢动作 　装置和伺服一同 动作 装置比伺服更大幅度的摇摆 装置几乎不动 装置的固有振动数 反共振频率 伺服的机械共振 共振频率 3‐1－1．装置的固有振动数，反共振频率 若动作变快，装置因固有振动数而变得摇摆不定。 　　　 在即将要发生摇摆动作的时候让伺服停止，有时伺服虽到达停止位置，但此时弹簧仍弯曲。 　　　 直至此弯曲的弹簧变直之前装置都是边摇边停的。此时伺服只受到制止装置摇动的反作用力。 装置 伺服 装置比伺服更大幅度的摇摆 伺服停止 装置边摇边停 伺服受到反作用力 3．关于装置（３） 3．关于装置（４） 3‐1－2．伺服的机械共振，共振频率 　在本公司的伺服中有负载惯性力矩比（线性电机时叫作质量比）这个用户参数。 　　　　此参数考虑到装置整体，设定比较一般。 　　　　若伺服的响应速度变快而装置处于几乎不动的状态的话，则会变为“装置几乎不动≒未连接装置” ， 　　　达到负载惯性力矩比的设定过大的状态。 　　　　实质上，会变为和速度比例增益大相同的状态然后发生振动。 装置 伺服 装置几乎不动 无装置 负载惯性力矩设定大 ↓ 速度比例增益大 ↓ 　　　产 生 振 动 3．关于装置（５） 3‐2． SigmaWin的机械分析和振动的关系 　　　　　机械共振（共振频率）是指“变得像无负载的状态＝伺服轻快动作＝增益提高”， 　　　　在SigmaWin的机械分析的增益线图上呈山状。 　　　 　 装置的固有振动数（反共振频率）是指“伺服受到反作用力＝伺服的动作被抑制＝增益下降”， 　　　　在SigmaWin的机械分析的增益线图上呈谷状。 伺服在负载变轻后动作轻快 伺服受到反作用力，动作困难 增益降低 增益提高 共振频率 反共振频率 3．关于装置（６） 3‐3．具有代表性构造的机械特性 3－3－1．滚珠丝杠结构 滚珠丝杠结构的场合， 机械分析的结果产生2个（以上）峰值。 并且，各自的振动如下。 （ａ）在滚珠丝杠的螺母部的 刚性体（旋转）运动 　　（频率较低的峰值） （ｂ）滚珠丝杠?联轴器的扭转共振 　　（频率较高的峰值） 3．关于装置（７） 3‐3．具有代表性构造的机械特性 3－3－2．皮带构造 皮带构造的场合， 机械分析的结果产生1个峰值。 其特点是峰顶和峰谷之间的频率差以 及增益?相位的变化比较大。 * Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。 I explain the release plan of sigma-V series. これが私のプレゼンテーションの目次です。 This is the table of contents of my presentation. １．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内） 1. Sigma-V Product Positioning (Domestic) ２．Σ-Ｖ製品ラインナップ 2. Sigma-V Product Lineup ３．市場投入スケジュール 3. Market Injection Schedule ４．国内販売時期と外部発表計画 4. Domestic Selling Time and External Announcement Plan ５．グローバルドキュメント準備状況 5. Global Document Preparation Situation ６．グローバル製品投入計画 6. Global Product Injection Plan ７．製品コンセプト 7. Product Concept ８．販売戦略 8. Sales Strategy ９．価格設定（国内／海外） 9. Price Setup (Domestic/Overseas) 10．既存Σシリーズの生産中止計画 10. Production Stop Plan of Exis