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U-Boot 启动过程 国嵌 2440 培训） 开发板上电后， 执行 U-Boot 的第一条指令， 然后顺序执行 U-Boot 启动函数。 看一下 board/smdk2410/u-boot.lds 这个链接脚本，可以知道目标程序的各 部分链接顺序。第一个要链接的是 cpu/arm920t/start.o ，那么 U-Boot 的入 口指令一定位于这个程序中。下面分两阶段介绍启动流程： 第一阶段 1．cpu/arm920t/start.S 这个汇编程序是 U-Boot 的入口程序，开头就是复位向量的代码。 _start: b reset //复位向量 ldr pc, _undefined _instruction ldr pc, _software_ interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq //中断向量 ldr pc, _fiq //中断向量 reset:// reset: //复位启动子程序 /* 设置 CPU 为 SVC32 模式 */ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 /* 关闭看门狗 */ relocate: /* 把 U-Boot 重新定位到 RAM */ adr r0, _start /* r0 是代码的当前位置 */ ldr r1, _TEXT_BASE /*_TEXT_BASE 是 RAM 中的地址 */ cmp r0, r1 /*比较r0和r1 ,判断当前是从Flash启动，还是 RAM */ beq stack_setup /* 如果 r0 等于 r1 ，跳过重定位代码 */ /* 准备重新定位代码 */ ldr r2, _armboot_start ldr r3, _bss_start sub r2, r3, r2 /* r2 得到 armboot 的大小 */ add r2, r0, r2 /* r2 得到要复制代码的末尾地址 */ copy_loop: /* 重新定位代码 */ ldmia r0!, {r3-r10} /*从源地址 [r0] 复制 */ stmia r1!, {r3-r10} /* 复制到目的地址 [r1] */ cmp r0, r2 /* 复制数据块直到源数据末尾地址 [r2] */ ble copy_loop /* 初始化堆栈等 */ stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /* 上面是 128 KiB 重定位的 u-boot */ sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* 向下是内存分配空间 */ sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* 然后是 bdinfo 结构体地址空间 */ #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif sub sp, r0, #12 clear_bss: ldr r0, _bss_startldr r1, _bss_end sub sp, r0, #12 clear_bss: ldr r0, _bss_start ldr r1, _bss_end mov r2, #0clbss_l:str r2, [r0] /* bss 段地址空间清零循环 /* 为 abort-stack 预留 3 个字 */ /* 找到 bss 段起始地址 */ /* bss 段末尾地址 */ /* 清零 */ */ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 bne clbss_l /*跳转到start_armboot 函数入口，_start_armboot 字保存函数入口指针 */ ldr pc, _start_armboot _start_armboot: .word start_armboot //start_armboot 函 数 在 lib_arm/board.c 中实现 第二阶段 2．lib_arm/board.c start_armboot 是 U-Boot 执行的第一个 C 语言函数，完成系统初始化工作， 进入主循环，处理用户输入的命令。 3．init_sequence[] init_sequence[] 数组保存着基本的初始化函数指针 init_fnc_t *init_sequence [] = { cpu_init, /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */ board_init, /* 基本的板级相关