三自由度机械臂 .pptxVIP

三自由度机械臂计算机控制系统;一、课题介绍;总体方案;;二、解决的关键技术;三、完成的主要工作 ;单片机控制板原理图：;显示模块原理图; ;伺服舵机控制图;3. 上位机人机界面设计 ★ 采用VB编写 ★ 界面图;串口配置： ;4. RS232串行通信 ★ 接口电路设计 ★ 接口程序设计 单片机通信方式： ;;;主程序流程图;串行通信子程序流程图：;5. 机械臂制作（模型）;;;;;机械臂控制演示; 谢谢指导！;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。6月-206月-20Wednesday, June 17, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。19:12:2919:12:2919:126/17/2020 7:12:29 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。6月-2019:12:2919:12Jun-2017-Jun-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。19:12:2919:12:2919:12Wednesday, June 17, 2020 13、志不立，天下无可成之事。6月-206月-2019:12:2919:12:29June 17, 2020