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填空题机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为自由度平面机构的自由度计算公式为从机构结构观点来看任何机构是由原动件机架从动件三部分组成构件的自由度是指构件所具有的独立运动的数目两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副它产生个约束而保留个自由度机构中的运动副是指使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度在平面机构中若引入一个高副将引入个约束而引入一个低副将引入个约束构件数约束数与机构自由度的关系是当两构件构成运动副后仍需保证能产生一定
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、填空题
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为(自由度) 。
平面机构的自由度计算公式为:(F=3n-2P,PH)。
从机构结构观点来看,任何机构是由_原动件_、__机架_、_从动件三部 分组成。
构件的自由度是指 构件所具有的独立运动的数目
两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 」个约 束,而保留_2_个自由度。
机构中的运动副是指 使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接
机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于机构的自由度。
在平面机构中若引入一个高副将引入 丄个约束,而引入一个低副将引入
_2_个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=
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