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天窗机械手操作指导书 编 号/No. ：MPGA-WI-EM-106 日 期/Date：2012-10-15 版本号/Version No.：1.0 批 准 审 核 编 制 一、使用前检查 1 确认气源是否已连接。 2 确认开关按钮是否正常。 3 确认机械手和车身、天窗升降机等四周无干涉点。 二、使用设备 1 确认机械手是否已送气。方法为按上升按钮，如果天窗夹具不上升，即表示没有送气。 2 如无气，打开附近的气源开关阀送气或通知维修人员进行气源投送。 三、操作方法 1 拨动车型选择开关选择车型。 2 拨动制动开关松开制动器。 3 移动机械手至天窗升降机前，按上升或下降按钮，调节夹具的高低位置，将机械手夹具上的吸盘对准升降机上天窗的底部玻璃上，然后按下夹紧按钮夹紧天窗。 4 将天窗从天窗升降机内移出。 5 运送天窗至车身前档玻璃框前，按上升或下降按钮，调整天窗的高度，将天窗从前档玻璃框位置推入车身。 6 将天窗升至顶盖安装位置，插入导向销，按上升按钮，将天窗压紧车身顶盖。然后操作工安装螺栓。 7 等天窗安装完毕后，左右手同时按下二个释放开关释放天窗。 8 将机械手夹具移出车身，并将机械手推回起始位置。 9 当停止使用机械手，按按钮将机械手制动。 四．关闭设备 1 把机械手移动到原始位，把夹具放到最低位。 2 将机械手制动开关锁上，确认机械手各关节无法旋转。 五．注意事项