2020年最新版永磁同步电机的数学模型与矢量控制原理.docxVIP

永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 WAA磁同步电机的转F上水盛体的安装方式的不同，则电机的制造丄适用场 所、运行?性能、控制方法也郁有所五同。根据氷磁体在转子上的位貰不同，永磁同步电 机可分为小叫 表骷式永磁同应电机 t Surface-mounted PMSM.简称 SPMSM A. SPM)* Jt转 f结构如下图所示。SPM电机转子上的永磁体位于转子铁芯的表面,通常呈瓦片形, 为电机提供径向磁通。另外,因外包钢膜上的感生涡流损耗,遣成较大的铁损，而且气 隙较大?导致其效率较低。但磁阻转矩较小.若对其进行合理的控制可获得较好的低速 运转特性。 内埋式永磁同步电机(Interior PMSM,简称1PMSM或IPM),此类电机转子上 的永磁体位于转了内部，通常呈条状。由丁此种转子具仃不对称的磴路給构,所以它比 SPMSM 分磁阳转矩，从而大大提离了电机的功率密度F实现屈磁控制。同 时，由于永磁休在转子铁芯内部，所以这类电机有更加坚固的转子結构,适合运转于高 速场IPM的定子电感随转『鎚极位西非线性变化.所以1PM的捽制性能随;匸子电 流换柑相移影响口 SPM与IPM的转于结构如图2.1所示。本文上嘤研究SPMSM的数学模型及其矢 豐控制方法。 铁芯水磁体 铁芯 水磁体 a SPM转子结构 b) IPM转予结构 图2.【永毬同歩电机转子蒂构 2.2永磁同步电机的数学模型 木节