基于单片机的自动避障小车.docx

. 数理与信息工程学院 《单片机原理及应用》期末课程设计 题 目： 基于单片机的自动避障小车 专 业： 电子信息工程 班 级： 电信 061 班 姓 名： 东福生 学 号：指导老师： 余 水 宝 成 绩： ( 2008.12 ) 目录 . . . . 第1节 引言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.1 研究背景。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.2 本设计任务和主要容。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3 第 2 节 系统主要硬件电路设计。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.1 系统原理组成框图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.2系统主控模块电路。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.2.1STC89C52单片机性能优点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.2.2主控模块电路。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。