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2020-11-21 发布于天津
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步进电机实验指导.docx

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步进电机驱动与控制实验在步进电机驱动与控制实验挂箱区完成本实验一实验目的掌握移位指令在控制系统中的应用及编程方法二控制要求要求对步进电机四个绕组依次实现如下方式的循环通电控制单四拍运行正转反转双四拍运行正转反转单双八拍运行正转反转三步进电机的控制面板图步进电机刻度盘步进电机刻度盘四相步进电机驱动与控制面板图上图中的步进电机刻度盘表示步进电机旋转角度和方向步进电机指示灯同步跟踪步进电机的四绕组四输入输出接线关系输入接线关系输出接线关系五程序设计流程图六参考梯形图砸卜划就驼卜抽哺卜二口严柑卜七练习题

步进电机驱动与控制实验在步进电机驱动与控制实验挂箱区完成本实验一、实验目的掌握移位指令在控制系统中的应用及编程方法。二、控制要求要求对步进电机四个绕组依次实现如下方式的循环通电控制: 单四拍运行：正转 A-B-C-D ;反转D-C-B-A 双四拍运行：正转 AB-BC-CD-DA反转DC-CB-BA-AD 单双八拍运行：正转 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 反转 D-DC-C-CB-B-BA-A-AD 三、步进电机的控制面板图：步进电机刻度盘IM*5 Ajfl0 步进电机刻度盘 IM * 5 Ajfl 0 0 0 0 0 KI K2 K3 sr SF SR 0 0 0