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自动控制原理 二阶系统性能分析 Matlab 仿真大作业附题目 + 完整报告容 设二阶控制系统如图 2 n G(s) s( s 2 n )  所示，其中开环传递函数 10 s( s 1) R( s) -  s( s  2 C(s) n 2 n ) 图 1 图 2 图 3 要求： 1、分别用如图 2 和图 3 所示的测速反馈控制和比例微分控制两种方 式改善系统的性能， 如果要求改善后系统的阻尼比 =0.707 ，则 K t 和 Td 分别取多少？ 解： 2 10 n2 1 由 G(s) n 得 10, 10 , s(s 2 n ) s( s 1) 2 10 2 对于测速反馈控制，其开环传递函数为： G(s) n 2 ； s( s 2 n Kt n ) 2 闭环传递函数为： ( s) n ； 1 s 2 2( n ) n s 2 K t n 2 所以当 1 2 K t n =0.707 时， K t (0.707 ) 2 n 0.347 ； 对于比例微分控制，其开环传递函数为： G(s) (Td s 1) n2 ； s(s 2 n ) 闭环传递函数为： ( s) (Td s 1) n2 ； 1 Td n ) n s s2 2( n2 ) 2 所以当 1 Td n =0.707 时， Td (0.707 ) 2 n 0.347 ； 2 2、请用