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第 3 章 线性系统的时域分析 学习要点 控制系统时域响应的基本概念，典型输入信号及意义； 控制系统稳定性的概念、代数稳定判据及应用； 控制系统的时域指标，一阶二阶系统的阶跃响应特性与时域指标计算； 高阶系统时域分析中主导极点和主导极点法； 控制系统稳态误差概念、计算方法与误差系数，减小稳态误差的方法。 思考与习题祥解 题 思考与总结下述问题。 （1）画出二阶系统特征根在复平面上分布的几种情况，归纳 值对二阶系统特征根的影响规律。 （2）总结 和 n 对二阶系统阶跃响应特性的影响规律。 （3）总结增加一个零点对二阶系统阶跃响应特性的影响规律。（4）分析增加一个极点可能对二阶系统阶跃响应特性有何影响 （5）系统误差与哪些因素有关试归纳减小或消除系统稳态误差的措施与方 法。 （6）为减小或消除系统扰动误差，可采取在系统开环传递函数中增加积分 环节的措施。 请问，该积分环节应在系统结构图中如何配置， 抗扰效果是否与扰 动点相关 答：（ 1）二阶系统特征根在复平面上分布情况如图所示。 Im ③ j n ( 0) p1 ③ j n 1 2 (0 1) p1 ③ ( 1) ( 1) n p ③ ③ 2 0 ( 2 1) n ( 2 1) Re n n n n p2 ③ j n 1 / 2 j n ③ 图 二阶系统特征根在复平面上的分布 0 ， 二阶系统特征根是一对共轭纯