机器人实训设备安全操作规程定稿.docx

机器人单机安全操作规程 2 块 60cm*90cm 机器人操作人员必须经过专业培训， 必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标识，按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作。 机器人设备周围必须设置安全隔离带，必须清洁，做到无油、无水及无杂物。 装卸工件前， 必须先将机器人运行至安全位置， 装卸工件要在关断电源情况下进行。 4.不要戴着手套操作机器人示教盘，如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围 内无任何人员和障碍物，将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成人员或设备 损害。 执行程序前应确保：机器人工作区不得有无关的人员、工具或物品，工件夹紧可靠并确认。 机器人动作速度太快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运行秩序;严禁非工作人员进入工作区域。 7.机器人运行过程中严禁操作人员离开现场，以确保发生意外情况的紧急处理。 8.机器人工作时，操作人员应注意查看线缆和气路线管状况，防止其缠绕在机器人上。 线缆和线管不能严重绕曲成麻花状或与硬物件摩擦， 以避免内部线芯折断或裸露， 引 起线路故障。 9.机器人示教器和线缆不能放置在变位机上，应随手携带，或挂在操作位置上。 10.当机器人停止工作时， 不要认为其已经完成工作了， 因为机器人很可能是在等待让它 继续移动的输入信号。 11.因故离开设备工作区前应按下急停开关， 避免突然断电造成关机零位丢失， 并将示教 器放置在安全位置。 12.工作结束，应将机器人置于零位位置或安全位置。 13.严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物和安全帽等，以免影响到部分线路，造成 设备异常损坏。 实训任务完成后，先清理线缆、杂物和工具，应将设备恢复至初始位置，然后关断电源开关和气源开关，填写操作实训记录。 严格遵守机器人设备的日常维护制度。 河南经济贸易技师学院电工电子系 、 机器人生产线设备安全操作规程 1 块 宽 60cm 高 90cm 机器人操作人员必须经过专业培训， 必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标 识，按照操作要领控制机器人动作。 开机前应先清理机器人设备工作台无关杂物，准备工作料件。 检查设备各开关位置是否正常，在无危险状况下按开机程序正常开机。 开机时，先开启总电源、气泵电源和外围设备电源， 确定正常时再开启机器人电源。 依次按下各工作台联机按钮进行联机， 按下触摸屏复位按钮进行联机复位； 当某一个工作台复位指示灯一直闪烁不能完成复位时，应先将该工作台由“联机”状态手动切换至“单机”状态，再按下停止和复位按钮，复位完成后再将工作台手动切换至“联机”状态。 确定机器人周围安全时，才能使用触摸屏启动机器人设备自动工作。 设备常见的故障处理： 机器人带瓶装物料卡死某处或双轴气缸卡住包装箱底盘不能 动作 （1）应立即按下机器人工作台红色紧急停止键，再关断气源出口开关，卸除瓶装物 料或包装箱底盘，将双轴气缸恢复到初始位置。 （2）对各个工作台进行关机，接通气源出口开关，然后按照开机程序启动设备，使 机器人恢复到安全位置。 关机时，先关断机器人电源，再依次关断外围设备电源、气泵电源和总电源。 实训任务完成后，先清理线缆、杂物和工具，应将设备恢复至初始位置，然后关 断 实训室电源开关，填写操作实训记录。 严格遵守机器人设备的日常维护制度 河南经济贸易技师学院电工电子系 典型机器人实训设备安全操作规程 1 块 宽 60cm 高 90cm 1.机器人操作人员必须经过专业培训，必须熟识机器人和控制柜上的各种安全警示标 识，按照操作要领控制机器人动作。 开机前应先清理机器人设备工作台无关杂物，准备工作料件。 检查设备各开关位置是否正常，在无危险状况下按开机程序正常开机。 开机时，先开启总电源、气泵电源和外围设备电源， 确定正常时再开启机器人电源。 依次按下各工作台联机按钮进行“联机”。 按下任一个工作台停止按钮和复位按钮进行 “联机复位” ；当某一个工作台复位指示灯一直闪烁不能完成复位时，应先将该工作台由“联机”状态手动切换至“单 机”状态，再按下停止和复位按钮，复位完成后再将工作台手动切换至“联机”状态。 按下上料整列单元启动按钮，加盖单元升降台机构将推出一个手机前盖板。 按下送料台启动按钮，机器人立即启动去拾取夹具，然后自动工作。 设备常见的故障处理：机器人带夹具卡死某一位置不能动作时 （1）应立即按下机器人工作台红色急停按钮，再使用螺刀按下对应电磁阀开关，卸 除机器人夹具。 （2）将机器人工作台手动切换至“单机”状态，再按下停止和复位按钮，然后按下 启动按钮，使机器人恢复到起始安全位置，最后再将机器人工作台手动切换至 “联机”状态。 关机时，先关断机器人电源，再依次关断外围设备电源和总电源。 实训任务完成后，先清理线缆、杂物和工具，应将设备恢复至初始位置，然后关断实训室电源