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浙大控制系面试题 ( 带答案 ) 历年集锦 建模的方法 (1) 机理建模 （微分方程、传递函数、状态空间） 原理：根据过程的工艺机理， 写出各种有关的 平衡方程， 由此获得被控对象的数学模型。 应 用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人 们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描 述。 (2) 测试建模 原理：对过程的输入 （包括控制变量与扰动变 量）施加一定形式的激励信号， 同时记录相关 的输入输出数据， 再对这些数据进行处理， 由 此获得对象的动态模型。 应用：一般只用于建立输入输出模型， 它把研 究的工业过程视为一个黑匣子 建模的步骤 ## (1) 明确模 型的目 的