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滚珠丝杠选型计算经典版 滚珠丝杠及电机选型 滚珠丝杠及电机选型计算 1.1 确定滚珠丝杠副的导程 据电机额定转速和  X 向滑板最大速度，计算丝杠导程。  X 向运动驱动电机选择松下 MDMA152P1V ，电机最高转速为 运动速度 25mm/s，即 1500mm/min  4500rpm 。电机与滚珠丝杆直连，传动比为。则丝杠导程为  1。X  向最大 Ph  Vmax  / i  nmax  1500 /1  4500  0.34mm 实际取  Ph  10mm  ，可满足速度要求。 1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算 滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为 0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为 0.006。则导轨静摩擦力： F0 0 M g f 0.006 1500 9.8 4 5 108.2N 式中： M  ——工件及工作台质量，经计算  M  约为  1500kg。 f  ——导轨滑块密封阻力，按  4 个滑块，每个滑块密封阻力  5N。 由于该设备主要用于检测， 丝杠工作时不受切削力， 检测运动接近匀速， 其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有： nmax nmin 60 v / Ph 60 25 /10 150 rpm Fmax Fmin F0 108.2N 滚珠丝杠副的当量载荷： Fm 2Fmax Fmin ≈ F0 =108.2N 3 滚珠丝杠副当量转速： nm nmax nmin 150 rpm 2 1.3 滚珠丝杠副预期额定动载荷 1.3.1 按滚珠丝杠副预期工作时间计算： C am 3 60nm L h Fm f w 3 60 150 15000 108.2 1 555.06N 100 f a f c 100 1 1 式中： nm ——当量转速，  nm  60 v / Ph  60 25 /10  150 rpm Lh ——预期工作时间，测试机床选择  15000 小时 滚珠丝杠选型计算经典版 f w ——负荷系数，平稳无冲击选择 f w =1 f a ——精度系数， 2 级精度选择 f a =1 fc ——可靠性系数，一般选择 f c =1 1.3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算： Ls Fm f w 3 25 10 3 108.2 1 C am 3 10 103 14684.9993 N f a f c 1 1 Ph 式中： L s ——预期运行距离，一般选择 Ls 25 10 3 m 1.3.3 按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算： C am f e Fmax 6.7 108.2 729.94N 式中： fe ——预加负荷系数，轻预载时，选择 f e =6.7 Fmax ——丝杠副最大载荷 1.4 估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量 m 1 3 ~ 1/4 ?重复定位精度 X 向运动的重复定位精度要求为 0.005mm，则 1 4 0.1 0.00125 mm 1.5 估计算滚珠丝杠副的螺纹底 X 1.5.1 根据 X 向运动行程为 1200mm ，可计算出两个固定支承的最大距离： L (1.1 ~ 1.2) l (10 ~ 14) Ph 1.2 1200 14 10 1580mm 1.5.2 按丝杠安装方式为轴向两端固定，则有丝杠螺纹底 X ： d2m Fo L 0.039 1000 m 式中： F0——导轨静摩擦力， F0=108.2N L——滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支承最大距离， L=1580mm 则有 108.2 1580 d2m 0.039 14.42mm 1000 0.00125 1.6 导程精度的选择 据 X 向运动的定位精度要求达到 0.005mm/1000mm ，则任意 300mm。长度的导程精度 滚珠丝杠选型计算经典版 为 0.0015mm 。 1.7 确定滚珠丝杠副规格代号 按照丝杠 Ph、d2m、Cam 选择内循环双螺母式滚珠丝杆，型号为 FYND6310-4 ，精度等 级 2 级。丝杆基本导程 Ph=10mm ，丝杠底 Xd 2m=57mm ＞14.42mm，外 Xd=62mm ，公称直 Xd 0=63mm ，额定动载荷 Ca =48740N ＞Cam，额定静载荷 Cao=156912N 。 1.8 电机选择 条件：选择伺服电机驱动， 伺服电机选取松下 NAS A4 系列 MDMA152P1V 型大惯量电 机，其功率： 1.5KW, 额定转矩： 7.15 N.m, 电机惯量 JM ： 0.00123 Kg.m 2 X 向运动工件及工作台质量估计最大值约 1500Kg 。 1.8.1 外部负荷的转动惯量： 丝杆部分的