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基于无线控制的危险品拖运小车设计
The design of the Dangerous Goods AGV
Based on Wireless Control
摘 要
本小车主要用于运送一些高危险品， 以保证人的生命财产安全， 它具有自动
化程度高、应用灵活、安全可靠、无线操作、维修方便等诸多优点。研究内容主
要是 AGV导引技术、运动控制原理和无线通信技术。
使用 VB语言编辑人机接口界面， 通过手
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