北斗4.0协议范本（合同模板（协议范本））.docVIP

北斗 4.0 协议 北斗 4.0 协议模板 北斗用户机用户接口协议 （版本外用） 接口数据传输约定 串口非同步传送，参数定义如下 : 传输速率： 19200bit/s （默认），可根据用户机具体情况设置其它速率； 1 bit 开始位； 8 bit 数据位； 1 bit 停止位； 无校验 。 接口数据传输基本格式如下： 指令 / 内容 长度 用户地址 信息内容 校验和 “指令”或“内容”传输时以 ASCII 码表示，每个 ASCII 码为一个字节； “长度”表示从 “指令或内容”起始符“ $”开始到“校验和”（含校验和） 为止的数据总字节数； “用户地址”为与外设相连的用户机 ID 号，长度为 3 字节，其中有效位为 21bit ，高 3bit 填“ 0”； “校验和”是指从“指令或内容”起始符“ $”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果； “信息内容” 用二进制原码表示， 各参数项按格式要求的长度填充， 不满长度要求时，高位补“ 0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节； 对于有符号参数，第 1 位符号位统一规定为“ 0”表示“ +”，“1”表示“ - ”，其后位数为参数值，用原码表示。 北斗 4.0 协议 接口数据传输协议 外设至用户机信息传输格式 长 用户 校 指 令 信 息 内 容 验 度 地址 和 定位申请 16 24 信息类别 高程数据和