金属切削机床9.pptVIP

再看另一个实例。如图示为 JCS-013 卧式加工中心。它的刀库中为多 环链式刀库，刀具储存与取放方向与主轴同方向，有 60 把刀，采用双手 机械手换刀。 自动换刀过程如图示。 2. 链式刀库的构成 （ 1 ）链式刀库的类型 链式刀库是目前用得最多的一种形式刀库。由一个主动链轮，带动装 有刀座的链条。图示为方形链式刀库的典型结构。 主动链轮由伺服电动机通过齿轮副和蜗杆、蜗轮减速装置驱动。这种传 动方式，不仅在链式刀库中采用，在其它形式的刀库传动中也多有采用。 导向轮一般都作成光 轮，圆周表面硬化处 理。 目前我国一些厂家 采用日本椿本链条公 司生产的装有刀座的 刀库专用链条来装备 刀库，效果很好。 ? SK04 型链条 ? HP 型链条 ? SK04 、 HP 型链条构成的刀库形式 （ 2 ）刀库的准停与回零 如果刀座不能准确地停在换刀位置上，将会使换刀机械手抓刀不准，以 致在换刀时容易发生掉刀现象。因此，刀座的准停问题，将是影响换刀动 作可靠性的重要因素之一。为了确保刀座准确地停在换刀位置上，需要采 取如下措施： ? 定位盘准停采取液压缸推动的定位销，插入定位盘的定位槽内的方法 . 为了保证刀座的准停精度和定位的刚性，链式刀库的换刀位置一般设在主 动链轮上，或者尽可能设置在靠近主动链轮。定位盘上的每个定位槽（或 定位孔），都对应于一个相应的刀座，而且定位槽的节距要一致。 3.9 机床刀架和自动换刀装置设计 3.9.1 功能、类型和应满足的要求 1. 机床刀架和自动换刀装置的功能 工件回转类或主运动为直线运动类的机床，其刀架是安放刀具的重 要部件，许多刀架还直接参与切削工作，往往成为工艺系统中的较薄弱 环节。刀具回转类的机床，刀具安装在主轴上，直接参与切削工作，有 些机床采用自动换刀装置来提高自动化程度。 随着自动化技术的发展，机床的刀架也有了许多变化，特别是数控 车床上采用电（液）换位的自动刀架，有的还使用两个回转刀盘。加工 中心机床采用了刀库和刀具交换装置（合称自动换刀装置），实现了大 容量储存刀具和自动交换刀具的功能。 2. 机床刀架和自动换刀装置的类型 按照安装刀具的数目可分为单刀架和多刀架。按结构形式可分为方 刀架、转塔刀架、回轮式刀架等。按驱动刀架转位的动力可分为手动转 位刀架和自动（电动和液动）转位刀架。 数控车床的自动换刀装置主要采用回转刀盘（转 塔或回轮刀架），刀盘上安装 8-12 把刀。有的数控 车床采用两个刀盘，实行四坐标（两组两坐标）控 制，少数数控车床也具有带刀库的自动换刀装置。 左图是刀具与主轴中心平行安装的回转盘。中图为 刀盘中心线相对于主轴中心线倾斜的回转刀盘，每 个刀位上可装两把刀具，分别加工外圆和内孔。右 图是装有两个刀盘的数控车床。 左下图是安装有刀库的数控车床，刀库可以是回转式或链式，通过机 械手交换刀具。右下图是带鼓轮式刀库的车削中心，图中 3 为回转刀盘， 上面装有多把刀具， 4 是鼓轮式刀库，其上可装 6-8 把刀， 5 是机械手， 可将刀库中的刀具换到刀具转轴 6 上去， 6 可由电动机驱动回转进行铣削 加工的刀具转轴， 7 为回转头，可交换采用回转刀盘 3 和刀具转轴 6 ，轮 番进行加工。 因为加工中心有立式、卧式、龙门式等几种，所以这些机床上的刀库 和刀具交换装置也各式各样。 加工中心上刀库类型有：鼓轮式刀库、链式刀库、格子箱式刀库和直 线刀库等。 图示为各种鼓轮式刀库。鼓轮式刀库结构简单紧凑，应用较广。但因 刀具单环排列、定向利用率低，大容量刀库的外径将较大，转动惯量大， 选刀运动时间长，这种形式的刀库容量较小，一般不超过 32 把刀具。 图示为链式刀库、格子箱式刀库和直线刀库。 链式刀库。其容量较大，当采用多环链式刀库时，刀库外形较紧凑， 占用空间较小。适用于大容量的刀库，在增加储存刀具数目时，可增加 链条长度，圆周速度不会增加，刀库的运动惯量不像鼓轮式刀库增加得 那样多。 格子箱刀库。刀库容量较大，结构紧凑，空间利用率高，但布局不灵 活。 直线式刀库。结构简单，刀库容量较小，一般应用于数控车床、数控 钻床，个别加工中心也有采用。 换刀机械手有单臂单手式、单臂双手式和双手式机械手。 单臂单手式结构简单，换刀时间较长。见左图。 单臂双手式机械手可同时抓住主轴和刀库中的刀具，并进行拔出、插 入，换刀时间短，广泛应用于加工中心上的刀库刀座轴线与主