机械原理习题(申永胜)【创意版】.ppt

机构在第二个极限位置 最新.课件 * 2.8 在图示的机构中，已知曲柄2顺时针方向匀速转动，角速度ω2＝100rad／s，试求在图示位置导杆4的角速度ω4的大小和方向。 P24 最新.课件 * P P13 O2 O3 1 3 2 P12 P23 ω2 方向：逆时针方向 2.10 求图示机构全部瞬心的位置, 构件3的角速度 ω3的大小和方向。 最新.课件 * 2．9 试求图示连杆机构中构件4与构件2的角速度比ω4／ω2。 最新.课件 * P36 Vc3 5、4构件上重合点C5、C4的速度方程为： VC4 = VC5 + VC5C4 大小 ？ 已知 ？ 方向 ⊥ DC 已知 ∥ DC p c5 c4 最新.课件 * 试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 最新.课件 * 解：速度分析 2、3构件上重合点B2、B3的速度方程为： VB3 = VB2 + VB3B2 大小 ？ ω1LAB ？ 方向 ∥ BC ⊥ AB ⊥ BC p b2 b3 最新.课件 * 最新.课件 最新.课件 最新.课件 最新.课件 最新.课件 最新.课件 最新.课件 最新.课件 最新.课件 最新.课件 1.5 计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。 解： （b）Ｆ＝３×5－２×7＝１ （d）Ｆ＝３×9－２×12－2＝１ 最新.课件 * e) ４、A、D构件构成了虚约束。 Ｆ＝３×7－２×10＝１ f) 对称结构构成虚约束。 Ｆ＝３×5－２×7＝１ 最新.课件 * （g） 对称结构构成虚约束 Ｆ＝３×3－２×3－2＝１ 最新.课件 * 1.6 说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。 （a）解： Ｆ＝３×5－２×7＝1 最新.课件 * （c）解： Ｆ＝３×7－２×10＝1 最新.课件 * （e）解： Ｆ＝３×9－２×12＝1 最新.课件 * b）解： Ｆ＝３×３－２×３－２＝１ 其中Ｂ、Ｄ处的滚子具有局部自由度。 高副低代后的瞬时替代机构为： Ｆ＝３×５－２×５－２－２＝１ 1.7 计算图示各机构的自向度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组及杆组的级别。 最新.课件 * Ｆ＝３×4－２×5－1＝１ 最新.课件 * （c）解： Ｆ＝３×4－２×4－２＝2 其中C处的滚子具有局部自由度。 高副低代 最新.课件 * 最新.课件 * 例 在图c中，分别限ＡＢ及ＥＦ为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。 解： Ｆ＝３×７－２×１０＝１　 2、３、４构件在Ｃ点构成复合铰。 以ＡＢ为原动件时： 机构级别为２级。 以ＥＦ为原动件时： 机构级别为２级。 最新.课件 * n A C I B D E F G H J P 1－6 F）解： Ｆ＝３×６－２×８－１＝１　 滚子具有局部自由度，虚约束。 高副低代 最新.课件 * C B D A I F G H J P Ⅲ级机构 最新.课件 * H I G J A C B D F P Ⅱ级机构 最新.课件 * 2.5 在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB＝160mm，lBC＝260mm，lCD＝200 mm，lAD＝80 mm；并已知构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速转动，试确定： (1)四杆机构ABCD的类型； (2)该四杆机构的最小传动角γmin； (3)滑块F的行程速度变化系数K。 最新.课件 * E1 E2 C1 C2 F1 B1 B2 F2 最新.课件 * ２－7 图示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB＝30mm，lBC＝55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE＝20mm，lEF＝60mm． 滑块为运动输出构件．试确定： １） 四杆机构ＡＢＣＤ的类型． ２）?机构的行程时间比系数Ｋ为多少？ ３） 滑块Ｆ的行程Ｈ为多少？ ４）?求机构的最小传动角γmin． 最新.课件 * 解： １