过程控制第四章复杂过程控制系统比值控制4.ppt

§4-4 比值控制 §4-4-1 比值控制原理 §4-4-2 比值控制系统的结构类型 §4-4-3 比值控制系统设计 §4-4-4 比值控制系统整定 §4-4-5 应用举例;一、方法的产生 在现代工业生产过程中，要求两种或多种物料流量成一定比例关系；一旦比例失调，会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费动力，造成环境污染，甚至产生生产事故。如： ? 燃烧过程中，往往要求燃料量与空气量需按一定比例混合后送入炉膛。 ? 制药生产中要求药物和注入剂按比例混合。 ? 造纸过程中为保证纸浆浓度，要求自动控制纸浆量和水量比例。 ? 水泥配料系统……;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;二、比值控制的含义 凡是两个或多个变量自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为比值控制系统。 三、变量及关系 ? 主动量---起主导作用而又不可控的物料流量； ? 从动量---跟随主动量而变化的物料流量； ? 比例系数: K=Q2/ Q1;§4-4-2 比值控制系统的结构类型;2、特点 ? 简单、成本低； ? 只有当Q1变化时才起控制作用； ? Q2变化时，Q1不会响应，比例关系被破坏。 3、适用场合 从动量没有干扰的情况。 ;§4-4-2 比值控制系统的结构类型;3、工作过程 ? 稳定状态下…… ? 主动量变化时…… ? 从动量由于干扰而变化时…… 4、优缺点 优点：不但能实现从动量跟随主动量变化，而且能克服从动量本身干扰对比值的影响等。 缺点：主动量不受控。 5、适用场合 在负荷变化不太大的场合得到广泛应用。;三、双闭环比值控制 1、特点：能克服单闭环主动量不受控的不足。 2、系统组成：如下图所示;§4-4-2 比值控制系统的结构类型;;§4-4-2 比值控制系统的结构类型;§4-4-2 比值控制系统的结构类型;6、应用实例;一、主、从动量的选择 1、单闭环比值控制系统主、从动???的选择 （一个流量可控，另一个流量不可控） 不可控的流量作为主动量，可控的流量作为从动量。 2、双闭环比值控制系统主、从动量的选择（两个流量都可控） 可以掌握以下原则： ① 分析两种物料的供应情况，将有可能供应不足的物料流量作为主动量，供应充足的物料流量作为从动量。;§4-4-3 比值控制系统设计;二、比值系数的换算 要实现流量比值控制，首先就必须将工艺上的流量比值K换算成仪表上的信号比值K’。换算方法随流量与测量信号间是否成线性关系而不同。 1、流量与测量信号成线性关系 流量检测信号经过开方器后与流量信号成线性关系。 对DDZ－Ⅲ型仪表，当流量由零变至最大值Qmax时，仪表对应的输出信号为4～20mA（DC），则流量的任一中间值Q所对应的输出电流为：;§4-4-3 比值控制系统设计; 对于气动单元组合仪表，当流量由零变至最大值Qmax时，仪表对应的输出信号为0.02～0.1Mpa，则流量的任一中间值Q所对应的输出信号为：;2、流量与测量信号成非线性关系 流量与压差的关系为：;§4-4-3 比值控制系统设计;三、实施方案的选择 1、应用比值器方案;2、应用乘法器方案; 如果采用开方器，流量为线性变送时，;§4-4-3 比值控制系统设计;此时，乘法器的输入、输出信号关系式为：;3、应用除法器方案 利用乘法器实现的单闭环比值控制系统如图所示。由于乘法器的输出是两流量的比值，可直接显示。;四、开方器的选择 在用差压法测量流量时，测量信号与流量的关系为：;五、从动量对主动量的动态跟踪 当系统除了要求静态比值恒定外，还要求动态比值一定。为此，在单闭环比值控制系统中，于比值器的后面引入一个动态补偿环节GZ，如图所示。; 要做到从动量Q2对主动量Q1的动态跟踪，即保持二者的比值关系不变，则;一、变比值控制系统 其主控制器的参数整定可按串级控制系统进行。 二、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统 1、由K到K′，按照K ′进行投运； 2、将TI=∞，由大到小逐渐改变比例度δ，直到在阶跃干扰下过渡过程处于振荡与不振荡的临界过程（非周期临界情况）为止。 3、如果TI≠∞，在适当放宽比例度（一般为20%）的情况下，缓慢地减小积分时间，直到出现非周期临界情况或稍