一平面曲线的整体性质.docxVIP

第四章 整体微分几何初步 亠平面曲线的整体性质 1旋转数 主要概念 逐段光滑的平面曲线、角点、正常点、正规 曲线、平面正规闭曲线的周期、简单曲线、切 映射、旋转数。 主要性质和公式 给出平面曲线(C):厂r(t)二(x(t), y(t))， , ,, , ,, (a ^ — b)，它的曲率是:k(t) =x y y x (a ^ — b)，它的曲率是:k(t) = 2 2 (x y ) 设二是x轴的正向与曲线(C)在点r(t)的切 TOC \o 1-5 \h \z d dr \o Current Document 线的夹角，则:=k(t)| | dt dt 设(C)是逐段光滑的正规受