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自循迹小车 电子综 合实训汇报 学 院：自 动 化 学 院 专业班级：自动化141 学生姓名 学 号： 指导老师： 完成时间： 20XX.5.26 循迹小车各部分电路设计原理 计时器电路 关键由两个74LS160计数器,两个74LS47段数码管译码器,一个74LS10和两个数码管组成。秒脉冲CP时钟信号同时接入两个160计数器，同时计数。因为从零开始计数，两个计数器DO-D3全部直接下拉接地。LD和MR端上拉接高电平，低位计数器控制端ENT、ENP端上拉接高电平，高位计数器控制端和低位进位端相接。Q0-Q3四个输出端经过四个限流电阻和74LS47输入端相接。同时，74LS47七个输出端接上拉电阻到高电平并接限流电阻和数码管相连。因为要显示从0-60循环，将高位计数器0110中两个1接和非门至复位端MR。 、传感器电路 传感器电路关键是由RPR220芯片和电压比较器组成。开关闭合时，意为有光被吸收，即为没有感应到黑线，三极管导通，输出为低；开关断开时，意为没有光被吸收，即为感应到黑线，三极管截止，输出为高。接在二极管上85Ω电阻作用是限流，电位器起到可调控功效，电压比较器是OC门，所以接10kΩ上拉电阻。 、占空比、秒脉冲电路 占空比电路和秒脉冲电路关键由555定时器组成，它含有两个电压比较器，一个基础RS触发器，一个放电开关T，比较器参考电压由三只5KΩ电