汇川md380m参数及接线图.docxVIP

汇川 MD380M 接线图 （主轴伺服驱动器） 新代O板 MD380M 备注 O6+ DI1 主轴速度 O5+ DI2 主轴定位 O7+ DI3 刚性攻丝 O5-、O6-、O7- COM 一 公共端子 新代I板 I14 (14#) T/A 故障接点输出（常闭） DC24V T/B I12 DO1 位兀成伯勺 DC24V CME 新代P4 口 3排15芯公 1 (A+) OA+ MF38PGX (PG 卡)J7 2 (A-) OA- 3 (B+) OB+ 4 (B+) OB- 5 (Z+) OZ+ 6 (Z-) OZ- 11 (CW+) A+ 功能扩膨卡 MF38DW2A1 (DW2) 12 (CW-) A- 13 (CCW+ ) B+ 14 (CCW-) B- 晟昌电机 MF38PGX (PG 卡)J3 编码器颜色 1 H 5V 红 5/15 红 2 I I r ov 黑 COM 红黑 3 A A+ 绿 A+ 蓝 4 B A- 紫 A- 蓝白 5 . C Pb+ 蓝 B+ 白 6 D B- 棕 B- 白黑 7 E Z+ 黄 Z+ 黄 8 1 F r z- 白 Z- 黄黑 9 G 地线 屏蔽 PE 屏蔽 电机自学习 先设置 F0-10, F0-12, F1-01, F1-02,F1-03, F1-04, F1-05, F1-27;必须与电 机参数相同。 自学习：F1-02=0, F1-03=0, F1-17=15, F1-18=15, F1-37=2 （自学习参数） 按驱动面板上的RUN、电机开始运转、直到电机停止、自学习完成。 完成后，把这几个参数改成 F1-02=1, F1-03=10, F1-17=1, F1-18=0.1 , F1-37=0 汇川 MD380M 对7.5Kw 电机参数 功能码 名称 设定值 F0-02 命令源选择（端子命令通道） 1 F0-03 主频率源X选择（扩膨卡脉冲频率给定） 10 F0-10 取大频率 268.2 F0-12 上限频率 268.2 F0-15 载波频率（KHz ） 6 F0-17 加速时间1 （秒） 1 F0-18 减速时间1 （秒） P 0.1 F1-01 电机额定功率Kw 7.5 F1-02 电机额定电压V 380 F1-03 电机额定电流A 15.9 F1-04 电机额定频率Hz 51.5 F1-05 电机额定转速rpm 1500 F1-27 编码器线数 r 1024 F1-30 ABZ增量编码器AB相序（反向） 1 F1-32 UVW编码器UVW相序（反向） 1 F1-37 自学习时使用，参数调2 「一般默认值0 F2-00 速度环比例增益1 40 F2-01 速度环积分时间1 0.2S F2-03 速度环比例增益2 r 80 F2-04 速度环积分时间2 0.15S F4-00 DI1正转运行 01 F4-01 DI2主轴准停 r 66 F4-02 DI3脉冲控制时，指令脉冲UP端子（攻牙） 77 F4-03 DI4外部故障常闭输入 33 FP-01 恢复出厂参数，不包括电机参数 r 01 故障名称 故障原因排查 Err02 加速过电流，加速时间太短 Err03 减速过电流，减速时间太短 Err05 加速过电压，加速时间太短 Err06 减速过电压，减速时间太短 Err10 伺服驱动器过载，可能电机问题 Err12 输入缺相，电压是否正常，有可能驱动板问题 Err13 输出缺相，线松动，驱动板异常 Err14 模块过热，风扇是否运转或驱动问题 Err15 电机过热、或温度线松动 Err16 通讯故障，PG卡是否松动 Err20 编码命什甬，TH否线松动 Err53 UVW信号反馈错误 Err54 UVW信号反馈错误