简易风力摆报告设计.docxVIP

设计了一个简易风力摆控制装置，由直流风机组，陀螺仪，直流减速电机以及激光笔 等组成。以MSP430F14单片机为核心，用PW波控制控制电机转速，调节风力大小，并 以四个风机上下与左右同面两两并在一起对碳素管及激光笔进行工作， 使细杆及激光笔在 风机的作用下可进行自由摆动且进一步可控摆动在地上划线， 具有很好的重复性，并且可 以设定摆动方向且画短线，已经能够在将风力摆拉起一定角度放开后可以在规定时间内达 到平衡。 关键词：风力控制摆、陀螺仪、轴流风机、 PWMB速、MSP43C单片机 风力摆控制系统（B题） 1方案设计与选择 1.1设计内容 要求一个下端悬挂有（2~4只）直流风机的细管上端固定在