光学三维测量技术与应用.pdfVIP

光学三维测量技术 1. 引言 人类观察到的世界是一个三维世界 , 尽可能准确和完备地获取客观世界的三维 信息才能 尽可能准确和完备地刻画和再现客观世界。 对三维信息的获取和处理技 术体现了人类对客观 世界的把握能力 ,因而从某种程度上来说它是体现人类智慧的 一个重要标志。 近年来 , 计算机技术的飞速发展推动了三维数字化技术的逐步成熟 , 三维数字化 信息获 取与处理技术以各种不同的风貌与特色进入到各个不同领域之中 [1]: 在工业 界 , 它已成为设 计进程中的一环 , 凡产品设计、 模具开发等 , 无一不与三维数字化测 量有着紧密的结合 ; 虚 拟现实技术需要大量景物的三维彩色模型数据 , 以用于国 防、 模拟训练、 科学试验 ; 大量应 用的三坐标测量机和医学上广泛应用的 CT 机 和 MRI 核磁共振仪器 ,也属于三维数字化技 术的典型应用 ;文化艺术数字化保存 (意 大利的古代铜像数字化、中国的古代佛像数字化、 古文物数字化保存 、 3D 动画 的模型建构 (电影如侏罗纪公园、太空战士 、医学研究中的 牙齿、 骨头扫描 , 甚至 人类学的考古研究等 , 都可运用三维扫描仪快速地将模型扫描、 建构 ; 而随着宽频 与计算机速度的提升 , Web 3D 的网络虚拟世界将更为普及 ,更带动了三维数字 化扫 描技术推广到商品的电子商务、 产品简报、 电玩动画等 , 这一切都表明未来的世界 是三 维的世界。 目前, 有很多种方法可用来获取目标物体的三维形状数据 , 光学三维测量技术 (Optiacl Three-dimensional Measurement Techniques因为其 非接触“ ”与 “全场 ”的特点 , 是目前工 程应用中最有发展前途的三维数据采集方法。 光学三维测量技术是二十 世纪科学技术飞速发 展所催生的丰富多彩的诸多实用技术之一 , 它是以现代光学为 基础 , 融光电子学、 计算机图 像处理、 图形学、 信号处理等科学技术为一体的现 代测量技术。 它把光学图像当作检测和传 递信息的手段或载体加以利用 , 其目的是 从图像中提取有用的信号 , 完成三维实体模型的重 构 [2] 。 随着激光技术、 精密计 量光栅制造技术、 计算机技术以及图像处理等高新技术的发展 , 以及不断推出的高 性能微处理器、 大容量存储器和低成本的数字图像传感设备、 高分辨率的 彩色图 像显示系统等硬件设施的使用 , 不仅为光学测量领域的技术创新提供了可能 , 而且为 其应用前景的拓宽提供了无穷的想象空间。 2. 光学三维测量技术 2.1 三维测量技术 当前 , 已经被实际应用的三维测量技术被分为两大类 :即接触式测量 (Contact Method 与非接触式测量 (Non-contact Method,具体分类如图 1 所示 [3] 。 图 1 三维测量技术的分类 a 接触式测量 接触式测量又称为机械测量 , 即利用探针直接接触被测物体的表面以获取其三 维坐标数 据。坐标测量机