2020机械原理考试试题及答案.docx

试题1 一、 选择题（每空2分，共10分） 1、 平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、 从动件的尺寸 B、 机构组成情况 C、 原动件运动规律 D、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、 一铰链四杆机构各杆长度分别为 30mm ，60mm，80mm，100mm,当以30mm的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A、 双摇杆 B、 双曲柄 C、 曲柄摇杆 D、 不能构成四杆机构 3、 凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、 平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b与其直径D之比b/Dv0.2） D、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、 渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、 模数 B、 分度圆上压力角 C、 齿数 D、 前3项 二、 填空题（每空2分，共20分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 3、转动副的自锁条件是 3、转动副的自锁条件是 驱动力臂w摩擦圆半径 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2,则称为 差动轮系 若其自由度为1,则称其为 行星轮系 。 6装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、 简答题（15分） 1、 什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位 体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答： 当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时丫 =0，主动件通过连杆作用于从动件 上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构 的这种传动角为零的位置称为死点 3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段 c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 Ni，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法： a） 减小齿顶高系数 ha* b） 加大刀具角a c） 变位修正 四、 计算题 （ 45 分） 1、计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（ 5*2） 小题 a： 其中 A、B 处各有一个转动副， B 处有一个移动副， C、D 处的移动副记作一个移动副 即 n 3, pl 4, ph 0, p F 0 ；所以该机构自由度为： 小题 b： 其中A、B、C、G、H处各有一个转动副，F处为复合铰链有两个转动副，B处有一个 局 部 自 由 度 ， D 、 E 处 的 两 个 移 动 副 记 作 一 个 移 动 副 。 即 n 7, pl 9, ph 1, p 0，F 1 ；所以该机构自由度为： 2、如图 2 所示机构中，各尺寸为：lAB=30mm, hc=100mm, lBD=50mm, lDE=40mm,曲柄 以等角速度co 1=10 rad/s运动，试用图解法求机构在 ! 45时，点D和E的加速度，以 及构件 2的角速度和角加速度。（15分） PJ 图c 解：以y=0.0025m/mm作机构的位置简图，如图 a所示。此机构中构件 2和摇块3组成移 动副，且构件2作平面一般运动，选 C（C2和C3）为重合点，贝U Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0, gj3― g2，o3― a。 i. 速度分析 取近0.005m ? s-1/mm作上式的速度图（图b），再根据速度影像原理得点d及e。 ii. 加速度分析 以曲=0.04m? S2/mm作加速度图（图c），再加速度影像原理得点d和e,由图可得： 3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知 zi=18，Z2=36，模数m=3，压力角 o与齿顶高系数h；为标准值，试求：（10分） 1） 该圆柱齿轮机构的传动比ii2 2） 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 3） 求两轮的中心距 答: 该圆柱齿轮机构的传动比 两轮的分度圆直径： 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 基圆直径： 分度圆上齿厚： 两轮中心距： 2 4 5 3 H 1 3 图4、在图示轮系中，已知：Zi=22, Z3=88, Z3 =Z 50试求传动比 “。（10分） 答：齿轮1、2、3、H组成行星轮