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电机综合对象控制电路模块 模块由3种相互独立的电路组成：直流调压调速电机电路、步进电机电路、温度控 制电路。 1、直流调压调速电机模块由测速电路和调速电路两部分组成。模块的电源由接口总 线引入。本模块中使用的电机为 12V的直流电机。 (1)直流电机测速原理介绍 电机测速部分由一个霍尔开关和信号放大电路组成。 与电机同轴的转盘上装有两块 的强力磁钢，它们的磁极性相反，以保持转盘的平衡并保证转盘每转一周霍尔开关只导 通一次。霍尔开关平时输出为正电压，当转盘上的磁钢与霍尔开关正对时，霍尔开关输 出负电压，经整形、放大输出。单片机通过对负脉冲计数，可计算出电机的转速。 电机测速部分电路原理及说明 3144为霍尔开关，整形、放大由 LM358完成。LM358作为比较器使用。SIGNAL 为负脉冲输出接口，对应于模块上的 SIGNAL插孔。可直接用 SIGNAL信号进行测速。 电机测速部分电路测试方法 将模块插在EL-MUT-III实验箱上并接通电源，调节模块上的电位器 DC MOTOR，使 电机转动。用示波器在 SIGNAL插孔处可以看到连续的负脉冲。 (2)电机调速部分 电机调速的原理是通过改变电机两端的电压来改变电机的转速。其原理如下： 该部分电路测试方法： 模块上的DRV接实验箱上的可调电位器的输出端阿 Anout，调节电位器，可以观察 到电机转速的变化。 (当做综合模块其它实验时