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人、狼、羊、菜安全渡河问题
安全渡河问题又称作 “人狼羊菜 ”问题,其具体描述为:一个人带着一条狼、一只羊、一筐白菜过河但由于船太小,人一次只能带一样东西乘船过河。狼和羊、羊和白菜不能单独留在同岸,否则羊或白菜会被吃掉。该问题可使用图论中的最短路算法进行求解。
分析
根据 意,人不在 ,狼要吃羊,羊要吃菜,因此,人不在 ,不能
将狼与羊、羊与菜留在河的任一岸。可用四 向量 v=(m,n,p,q)来表示状 , m 表示人, n 代表狼, p 代表羊, q 代表白菜,且 m,n,p,q ∈{0,1},0 代表在 岸, 1 代表在此岸。例如,状 ( 0,1,1,0)表示人和菜在 岸,而狼和羊在此岸, 人不在 ,狼要吃羊,因此, 个状 是不可行的。
通 法将所有可行的状 列 出来,可行的状 有
1,1,1,1),(1,1,1,0),( 1,1,0,1),(1,0,1,1),(1,0,1,0),(0,1,0,1),(0,1,0,0),
0,0,1,0) ,(0,0,0,1),( 0,0,0,0)。
可行状 共有十种。每一次的渡河行 改 有的状 。 构造
G=(V,E,W),其中 点集 V={v1, ? , 10v}中的 点(按照上面的 序 号)分 表示上述10个可行状 , 当且 当 的两个可行状 之 存在一个可行 移 两 点之 才有 接,并且 的 重取 1, 当两个 点之 不存在可行 移 ,可以把相 的 重取 ∞。
因此 在 G中 找一条由初始状 (1 ,1,1 ,1)出 , 最小次数 移到达最 状 (0 ,0,0,0)的 移 程,即求从状 (1 ,1 ,1,1)到状 (0 ,0,0,0)的最短路径。
点在于 算 接矩 , 由于 渡一次就改 有状 , 此再引入一个四 状 移向量,用它来反映 渡情况。用1表示 河,0表示未 河。
例如,(1 ,1,0 ,0)表示人 狼 河。状 移只有四种情况,用如下向量表示:
(1 ,0 ,0,0),(1 ,1,0,0),(1 ,0,1,0),(1 ,0,0 ,1)
在 定状 向量与 移向量之 的运算
0+0=0,1+0=1,0+1=1,1+1=0
通 上面的定 ,如果某一个可行状 加上 移向量得到的新向量 属于可行状 , 两个可行状 的 点之 就存在一条 。用 算机 程 ,可以利用普通向量的异或运算 ,具体的 Matlab 程序如下:
clc,clear
a=[1 1 1 1;1 1 1 0;1 1 0 1;1 0 1 1;1 0 1 0;
0 1 0 1;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1;0 0 0 0];%每一行是一个可行状
b=[1 0 0 0;1 1 0 0;1 0 1 0;1 0 0 1];%每一行是一个转移状态
w=zeros(10);%邻接矩阵初始化
for i=1:9
for j=i+1:10
for k=1:4
if findstr(xor(a(i,:),b(k,:)),a(j,:))
w(i,j) = 1;
end
end
end
end
,
w = w ; %变成下三角矩阵
c = sparse(w); %构造稀疏矩阵
[x,y,z]= graphshortestpath(c,1,10,
’Directed该图’是,0)无向%图,
Directed 属性值为 0
h = view(biograph(c,[],
’ ShowArrows ’ , ’ off ’ , ’ ShowWeights ’ , ’ off
%画出无向图
Edges = getedgesbynodeid(h);%提取句柄h中的边集 set(Edges, ’ LineColor ’为,[0例0将0];%来打印清除,边画成黑色 set(Edges, ’ LineWidth ’型线,1.宽5);%度设置为 1.5
赋权图G之间的状态转移关系如下图所示:
节点6 节点7 节点9 节点8 节点10
节点1 节点3 节点2 节点4 节点5
图 可行状态之间的转移
最终求得的状态转移顺序之一为:
1
6
3
7
2
8
5
10
对应方案为:经过 7 次渡河就可以把狼、羊、蔬菜运过河,第一次运羊过河,空船返回;第二次运菜过河,带羊返回;第三次运狼过河,空船返回;第四次运羊过河。
另一种方案同理可由图得,请读者自行写出。
参考文献
司守奎 ,孙玺菁 .数学建模算法与应用 [M]. 北京:国防工业出版社, 2015.
郭强 ,孙浩 .运筹学原理与算法 [M]. 西安 : 西北工业大学出版社, 2006.
[3] 严蔚敏 ,吴伟民 .数据结构 [M]. 北京:清华大学出版社, 2002.
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