自动化生产线安装与调试 1.2.3自动生产线实训设备的工作过程与工作特点 1.2.3自动生产线实训设备工作过程与特点.ppt

1.自动生产线实训设备的工作过程描述 自动化生产线安装与调试 （1）.供料站 系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。若供料单元的工件库内没有工件或工件不足，则向系统发出报警信号。同时电感传感器检测工件材质，机械手动作时将信号传递至搬运站PLC。物料台上的工件被搬运单元机械手取出后，若系统启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。 1.自动生产线实训设备的工作过程描述 自动化生产线安装与调试 （2）.加工站 　　该站主要完成对工件的冲压加工过程。加工单元物料台的物料检测传感器检测到工件后，机械手夹紧工件，滑台移动装置开始动作，主轴下降，模拟加工。加工完成后，物料台装置回原点，向系统发出加工完成信号。待搬运机械手将工件搬运走以后，操作结束，等待下一次待加工工件。 1.自动生产线实训设备的工作过程描述 自动化生产线安装与调试 （3）.装配站 　　该站主要完成对工件的模拟装配过程。入料区光电传感器检测到物料后，步进电机会带动转盘转动，装配区光电传感器检测到物料后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个小工件，落料气缸落料收缩，倒数第一个小工件刚好落在大工件上，冲压区光电传感器检测到物料后，冲压气缸进行模拟冲压，转盘回到原点后，机械手伸出取料，操作结束，等待下一次待装配工件。如果装配站的工件库没有小工件或工件不足，向系统发出报警信号。 1.自动生产线实训设备的工作过程描述 自动化生产线安装与调试 （4）.分拣站 　　入料口检测到工件后变频器启动，驱动传动电动机，把工件带入分拣区。如果工件为铝制工件，则该工件到达1号滑槽，传送带停止，工件被推到1号槽中；如果为白色，工件被推入2号槽中；如果为黑色，旋转气缸将其导入3号槽中。当分拣槽对射传感器检测到有工件输入时，应向系统发出分拣完成信号。 1.自动生产线实训设备的工作过程描述 自动化生产线安装与调试 （5）.搬运站 　　该站主要完成向各个工作站输送工件。系统复位先回原点，当到达原点位置后，系统启动，井式供料站物料台有工件时，搬运机械手伸出将工件搬运到加工站物料台上，等加工站加工完毕后，再将工件搬运至装配站物料盘上，等装配站装配完成后，将三种工件成品送到分拣站分拣入库。 2.自动生产线实训设备的工作过程认知 自动化生产线安装与调试 分组，首先由组长控制进行操作，每个组员认真观察。然后再逐个操作。 任务1：请仔细观察整机工作过程。观察5个周期。 任务2：对照上面的描述，对各单站再观察2-3个周期。 3.自动生产线实训设备的工作特点 自动化生产线安装与调试 本实训装置的任一单元的控制单元均可控制整套系统。 按下按钮模块中的“复位SB2”按钮，系统进入复位状态，所有参数清零。同时警示灯黄灯常亮。如果复位完成绿灯闪烁，可以启动。此时如果工件库有物料，黄灯灭，否则黄灯闪烁。 当绿灯闪烁时按下 “启动SB3”按钮，系统启动，执行工件搬运、加工、装配、分捡工程。 按下 “停止SB1”按钮后，系统运行完成一个周期后停止，同时红灯闪烁。按“启动SB3”按钮可继续运行。 按下“急停QS”按钮后，系统立即停止。拿掉没有完成的工件,按复位按钮,等系统复位后，才能重新运行。 谢 谢 ！