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1.伺服电机原理 自动化生产线安装与调试 伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。 2.伺服电动机特点 自动化生产线安装与调试 伺服电动机与单机异步电动机相比， 有三个显著特点： 1、起动转矩大 2、运行范围较宽 3、无自转现象 3.交流伺服电动机 自动化生产线安装与调试 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似 4.直流伺服电动机 自动化生产线安装与调试 直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样，只是为了减小转动惯量而做得细长一些。 5.功能上区别 自动化生产线安装与调试 交流伺服电机和无刷直流伺服电机 在功能上区别。 交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 6.永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较， 主要优点有： 自动化生产线安装与调试 ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 谢 谢 ！
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