自动化生产线安装与调试(资源库课程) 气动技术在自动化生产线上的应用 供料单元气动回路.ppt

2.3 供料单元安装技能训练 2.3.1 机械部分安装 2.3.2 气路连接和调试 2.3.3 电气接线 2.3.1 机械部分安装 首先把供料站各零件组合成整体安装时的组件，然后把组件进行组装。所组合成的组件包括①铝合金型材支撑架组件②出料台及料仓底座组件③推料机构组件 各组件装配好后，用螺栓把它们连接为总体，再用橡皮锤把装料管敲入料仓底座。然后将连接好供料站机械部分以及电磁阀组、PLC和接线端子排固定在底板上，最后固定底板完成供料站的安装。 演示 2.3.2气路连接和调试 连接步骤：从汇流排开始连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。 2.3.3电气接线 电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等. 右图为装置侧接线端口信号端子的分配 输入端口中间层 输出端口中间层 端子号 设备符号 信号线 端子号 设备符号 信号线 2 1B1 顶料到位 2 1Y 顶料电磁阀 3 1B2 顶料复位 3 2Y 推料电磁阀 4 2B1 推料到位 5 2B2 推料复位 6 SC1 出料台物料检测 7 SC2 物料不足检测 8 SC3 物料有无检测 9 SC4 金属材料检测 10#～17#端子没有连接 4#～14#端子没有连接 接线时应注意： 装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。 电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过2根等等。 2.4 供料单元的PLC控制系统 2.4.1 工作任务 2.4.2 PLC的I/O 接线 2.4.3 供料单元单站控制的编程思路 2.4.4 调试与运行 2.4.1 工作任务 1、设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 2、 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 3、若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。 4、若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。 2.4.2 PLC的I/O 接线 PLC选用FX2N-32MR主单元，共16点输入和16点继电器输出。 输入信号 输出信号 序号 PLC输入点 信号名称 信号来源 序号 PLC输出点 信号名称 信号来源 1 X0 顶料气缸伸出到位 装置侧 1 Y0 顶料电磁阀 装置侧 2 X1 顶料气缸缩回到位 2 Y1 推料电磁阀 3 X2 推料气缸伸出到位 3 Y2 4 X3 推料气缸缩回到位 4 Y3 5 X4 出料台物料检测 5 Y4 6 X5 供料不足检测 6 Y5 7 X6 缺料检测 7 Y6 8 X7 金属工件检测 8 9 X10 9 Y7 正常工作指示 按钮/指示灯模块 10 X11 10 Y10 运行指示 11 X12 停止按钮 按钮/指示灯模块 12 X13 启动按钮 13 X14 急停按钮（未用） 14 X15 工作方式选择 2.4.3 供料单元单站控制的编程思路 1、程序结构：程序由两部分组成，一部分是系统状态显示，另一部分是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。 2、PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。通常的PLC控制系统往往有这种常规的要求。 3、供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程。 4、如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。 5、当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推料