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陀螺仪原理1基本特性;4.3陀螺原理;陀螺原理;4.3陀螺原理;4.3陀螺原理;陀螺仪分类;4.3.3陀螺的基本特性;4.3.3陀螺的基本特性;4.3.3陀螺的基本特性;进动的规律;4.3.3陀螺的基本特性;4.3.3陀螺的基本特性;4.3.3陀螺的基本特性;4.3.3陀螺的基本特性;进动角速度的方向和大小;陀螺动力效应：陀螺力矩;陀螺动力（稳定）效应，对外框架有效;陀螺动力（稳定）效应，对内框架无效;定轴性总结；漂移、章动;Js为陀螺转子的转动惯量;三自由度陀螺结构原理如图所示。三自由度陀螺具有以下主要特性：
1)定轴性
2)进动性
3)无惯性
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