机电控制工程基础课件 Lecture 01.pdf

从国家重大科技专项——大飞机、高档数控机床谈起 航空制造技术，2008年.第5期 航空制造技术，2008年.第17期 Airbus A340-600 Final Assembly Eurofighter Manufacturing 现 拉形构件 辅装 电气系统 代 飞 舱壁 壁板 机 制 钣金件 主装 机械 造 系统 过 程 部装 主装 飞控系统 机加构件 机装 交付 总装 弯管 复材构件 内装件 发动机 零件 部装件 主装件 主单元 总装 资料来源：FACTORY OF THE FUTURE——AIAA 2003-2547，Marco Túlio Pellegrini, Embraer, São José dos Campos, Brasil 飞机上的各种大型整体结构零件 难加工材料、复杂结构、高精度要求 ——新一代航空发动机零件的主要发展特征 复杂型面叶片 整体叶轮 扩压器 五坐标、高速数控加工 一个并联结构机器人装配的例子 激光直接制造技术(3D打印制造中的一种)  激光直接制造技术DLF (Direct Laser Fabrication)是在 快速成形技术的基础上，结合激光熔覆技术发展起来的一 种无模快速制造技术。它是在对3维CAD模型切片分层和 截面填充以后，借助激光熔覆方法快速制造出致密的近净 形金属零件。主要应用：  快速模具制造，特别是塑料注射成形用模具的制造；  航空、航天高精复杂零件的快速制造和修复；  梯度功能材料的设计与制造；  超硬、稀有金属材料的零件制造和修复；  高度/壁厚比大于10的薄壁零件的制造和修复，特别适用于涡轮发 动机领域。 双电机同步定位控制演示 直线电机驱动新结构复合数控机床设计 IC制造中芯片封装设备中的运动控制 Wire bonding machine 双直线电机冗余同步驱动的T型工作台 平台A 平台 B 设计参数-平台B 行程 峰值推力 负载质量 最大速度 最大加速 位置编码器 2 (mm) (N) (kg) (m/s) 度(m/s ) 分辨率(m) Y X Y X1 X2 X Y X Y X Y X Y X 60 60 200 450 400 850 2.2 5.3 0.8 0.8 9g 15g 0.2 0.2 T型工作台运动控制系