机电系统接口 技术-第四讲1014.pdf

主要内容 第1部分 概述 第2部分 机械接口（传动接口） 第3部分 电气接口（检测接口） 第4部分 电气接口（控制接口） 第5部分 人机接口（交互接口） 第6部分 机电接口（驱动接口） 第7部分 软件接口 4.1 概 述 机电一体化技术是当代科学技术发展最为 活跃的领域之一，随着计算数学、工程力 学、控制科学与技术、机械动力学、电子 信息技术及计算机技术的飞速发展，极大 地丰富和发展了传统设计技术的内容。 接口技术是机电一体化系统的核心技术。 4.1.1 接口的实质及其设计方法 机电一体化系统是指在机构的主功能、动力 功能、信息处理功能和控制功能上引进电子 技术，将机械装置与电子系统及计算机控制 软件结合起来所构成系统的总称 。  问题： 各单元技术都先进，是否集成后的系统技 术也先进呢？（如俄罗斯飞机的设计理念与 美国飞机的设计理念） 答案：否？ 4.1.1 接口的实质及其设计方法  模块化、标准化是现代技术发展的重要特征，对 于一个复杂的机电一体化系统，通常不是从零件 开始设计，而是按照选用模块、设计模块、然后 总体集成的思路来设计。因此，从某种意义上讲。 机电一体化技术就是解决接口的技术;机电一体 化集成设计就是机电液控接口的设计。  接口技术就是使不同子系统之间的信息、能量能 顺畅流动，达到不同子系统功能相互补充，相得 益彰的技术。 4.1.1 接口的实质及其设计方法 机电一体化系统中的接口包括硬件接口和 软件接口，硬件接口分为机械（传动）接 口、电气（检测、控制）接口、机电（驱 动）接口、人机（交互）接口；  大家要掌握接口技术的基本知识与方法， 能进行接口技术的分析和接口方法的应用， 为机电一体化系统设计奠定相关的基础。 4.1.1.1 机电系统的综合性与系统性  机电一体化是一门跨学科的交叉学科，它是微电子技 术、计算机技术、信息技术与机械技术结合而成的综 合性高技术。各国定义并不一致： 日本：将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而组 成的系统。 美国：由计算机信息网络协调与控制用于完成包括机械 力、运动和能量流等多动力学任务的机械和(或)机电 部件相互联系的系统 。 多门技术的综合及多个部分的组合，使得机电一体化 技术及产品更具有系统性、完整性和科学性。其各个 组成部分在综合成一个完整的系统中相互配合、有严 格的要求，这就需要取长补短，不断向理想化方向发 展。其结果使原来各种技术扬长避短，更趋于合理。 4.1.1.1.1 机电产品传统设计方法  步骤： 机械系统设计 动力系统和微电子系统设计 控制器与控制算法设计  问题： 易将机械设计问题代入电子系统和控制系统设计 中去。如精密数控机床设计中滚珠丝杠的选择。 4.1.1.1.2 系统工程学的设计方法 要求： 改变传统串行设计思路，采用并行方法进行设计 方法： 在预设计阶段，对各子系统综合分析，提出子系 统的功能和子系统间的接口方案。 在设计过程中，不同子系统设计师互相交换信息， 适时调整设计方案，追求系统最优化。 机电系统模型—五块论 （4.1.1.1.2续一） 要达到整体最优的机电产品设计，需要建 立合理的机电系统模型，主要观点有： 五块论 德国Drmstadt大学的Rolf Isermann提出机 电一体化系统是由机械本体、动力与驱动 部分、执行机构、检测传感部分、控制及 信息处理部分等五大功能模块组成。 优点：使系统设计有章可循 缺点：设计易陷入条块分割 机电系统模型—三环论 （4.1.1.1.2续二） 丹麦理工大学的Jacob Burr等人提出机械、电子、 软件三个相关圆环，以此表示了机电一体化系统 的组成和相互关联。其中机械模块包括执行机构、 机械传动；电子模块包括驱动器的电力、电子部 件和传感器；软件是指控制系统的软件。 缺点：纯属于物理层面探讨