电路课程设计文档资料.docx

专业课程设计指导 北京航空航天大学机械学院机电专业 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 前言 1 第一部分：系统分析，信号采集与调理，硬件电路图的绘制及原理。 1 第一章 系统分析 1 第二章 信号的采集与调理 2 2.1电阻式传感器测重量 2 2.2光电式传感器的转速测量 4 2.3温度传感器测温度 5 2.4 K型热电偶测温度 10 2.5湿敏传感器测湿度 11 2.6摄像头黑线识别与处理 13 第三章 系统硬件电路图绘制 16 3.1 51单片机最小系统 16 3.2 STM32最小系统 16 3.3 飞思卡尔最小系统 (K60) 19 第四章 执行机构 19 4.1 小型4相8状态步进电机 19 4.2 直流电机 20 4.3 常用舵机 21 第二部分：单片机程序编写，采集数据程序，控制电机及舵机等部分程序，人机交互程序。 23 第五章 80c51单片机系统 23 5.1 51实验箱的使用说明 23 5.2 51仿真器及仿真环境使用说明 25 5.3 51单片机仿真环境的配置 30 5.4 51单片机调试说明 33 5.5 51实验箱能完成的实验 35 第六章. STM32单片机系统 36 6.1 STM32系统开发板的使用说明 36 6.2 仿真器及仿真环境的安装 38 6.3 stm32库文件介绍 38 6.4 IAR使用 40 6.5 IAR程序调试 49 6.6 火牛开发板能完成的实验 51 第七章. 飞思卡尔K60单片机系统 52 7.1飞思卡尔K60系统开发板的使用说明 52 7.2仿真器及仿真环境 52 7.3 K60开发板能完成的实验 53 第三部分: 通信 53 第八章 RS232通信的硬件电路图 54 8.1 51单片机系统通信电路图 54 8.2 STM32单片机系统通信电路图 55 8.3 飞思卡尔单片机系统通信电路图 58 第九章 通信协议的制定 58 9.1 上位机下发命令或数据格式 59 9.2 下位机回应数据格式 59 第十章 通信程序 59 10.1 51单片机程序通信部分 59 10.2 STM32单片机程序通信部分 60 10.3 飞思卡尔单片机程序通信部分 68 第四部分: 上位机软件可视化编程 71 第十一章 上位机软件界面预览 71 第十二章上位机软件方案与功能设计 72 12.1 上位机软件方案 72 12.2上位机软件功能设计 73 第十三章 VC++编程简介 73 13.1概述 73 13.2 VC++6.0 用户界面简介 74 13.3 MFC可视化编程 75 第十四章 上位机软件编程实现 80 14.1创建项目 80 14.2 界面设计 80 14.3在项目中插入MSComm控件 81 14.4 设置串口参数 82 14.5 打开串口与关闭串口功能 83 14.6 发送数据功能 84 14.7 接收数据功能 85 14.8 查询温度功能 86 14.9 查询湿度和查询电机转速功能 88 14.10 设置电机转速功能 89 14.11 清除功能 90 14.12 其他 90 14.13 调试与测试 90 PAGE 65 前言 课设内容简介：对多种被测信号进行信号的调理，成为可以被单片机采集的电压信号或数字信号，单片机将这些信号通过RS232传送到计算机，在计算机上编写软件进行有效处理，处理后的结果可以通过RS232下发指令到单片机，单片机执行指令进步进电机、舵机等的控制。 本系统分为4部分，本系统分为4部分。 第一部分：系统分析，信号采集与调理原理分析，单片机硬件电路图的绘制及原理分析。（使用设备：自制电路板，飞行器楼407计算机绘原理图） 第二部分：单片机程序编写，采集数据，控制电机及舵机等部分。（使用设备：飞行器楼407各种单片机仿真器，包括51、STM32测试板等） 第三部分：将采集到的信号序列通过RS232传输到计算机，并能将计算机传输来的RS232信号进行分析。（使用设备：飞行器楼407计算机及单片机设备） 第四部分：计算机部分的分析软件，用VC编程实现界面的显示及数据处理，并将控制信号下发给单片机。（使用设备：飞行器楼407计算机） 第一