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第三章 时域分析法
Chapter 3 Time-domain Analysis
3.1 典型响应和性能指标(Response and Performance Indices)
3.1.1 典型初状态(Initial State) c(0 ) c'(0 ) c''(0 ) 0
零初始状态
3.1.2 典型外作用(Test Input Signals)
阶跃函数 斜坡函数 加速度函数 脉冲函数 正弦函数
r(t)
o
t
a t ≥0 2 1
at t ≥0，a为常量
at t ≥0，a为常量 a sintt ≥0
0 t
r(t ) r(t ) r(t ) r(t ) r(t )
0 t 0 0 t 0 0 t 0 0 t 0
0t 0，t
Review: Laplace Transforms of Test Input Signals
1
(1) 单位阶跃(Unit Step)--1(t)： L[1(t)]
s
(2) 单位斜坡(Unit Ramp)--t•1(t)： L[t 1(t)] 1
2
s
(3) 单位理想脉冲(Unit Impulse)—(t)：
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