机电控制工程基础课件 Chapter05.pdf

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2020-11-27 发布于四川
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第五章频率分析法 Chapter 5 Frequency Response Methods 5.1 频率特性(Frequency Response) 5.1.1 频率特性的概念(Basis of Frequency Response) r(t) c(t) (s) r(t)  A sint 系统的响应输出为c(t) r 系统的频率响应定义为系统对正弦输入信号的稳态响应 The response of a linear system to a sinusoidal input is referred to as the system’s frequency response. Example 5-1 二阶系统对正弦输入信号的响应 Response of second-order system to sinusoidal input 1000 Mux s(s+34.5) Sine Wave Sum Zero-Pole Scope Step Scope1 二阶系统对正弦输入响应的仿真（SIMULINK 仿真）不同频率正弦输入下的输出响应 1) A =1, =1.0, (T =2/  =6.28) r 1 1 1 2) A =1, =10, (T =2/  =0.628) r 2 2 2 3) A =1, =50, (T =2/  =0.1256) r 3 3 3 4) A =1, =100, (T =2/  =0.0628) r 4 4 4 c(t)  A sin(t ) c1 1 r(t)  A sint r A =1, =1 r c(t)  A sin(t  ) c2 2 r(t)  A sint r A =1, =10 r c(t)  A sin(t ) c3 3 r(t)  A sint r A =1, =50 r c(t)  A sin(t  )