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X3 伺服报警分析及处理方法
N0 报警内容 报警处理方法
0 系统报警 驱动器控制电路有问题
1 EEP数据异常 （1） 写入参数异常
（2 ） 通信数据线接触问题
2 机种代码异常 （1） 电机编码器异常
（2 ） 编码器线异常
（3） 编码器线插头和电机编码器插头连接接触不良
4 超速的异常 （1） 电子齿轮比过大
（2 ） 脉冲频率过高
5 速度偏差异常 （1） 速度指令和实际速度偏差过大
（2 ） 调节 的参数
6 位置偏差异常 （1） 检查刹车电机的刹车有没有打开
（2 ） 动力线 UVW 线的插头有没有连接好
（3） 编码器线插头有没有连接好
7 过负载异常 （1） 机构有没有卡住
（2 ） 实际负载过高报警面板监控
（3） 检查刹车电机的刹车有没有打开
（4 ） 调节 参数
8 指令超速异常 (1)指令发送速度超过 4MPPS
9 编码器脉冲输出频率异常 (1) 编码器脉冲输出频率超过 4MPPS
(2) 确认指令分倍的数值
(3) 确认指令脉冲数
12 超温异常 （1） 电机温度过高
（2 ） 驱动器温度过高
（3） 调节 参数缓解降低温度
14 过电压异常 （1） 控制回路电压过高异常
（2 ） 检查电压有没有 180V220V
（3） 调节
（4 ） 在驱动面板监控需不需加再生电阻
15 电源异常 （1） 动力电源低于 180V
（2 ） 动力电源没有通电
（3） 在驱动面板监控需不需加再生电阻
16 编码器异常 1
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