机电液接口技术删减版-第五讲-1021.pdf

4.3.1 概述—机电液接口功能与实质 • 机电液接口主要功能: （原动机）电动机驱动液压泵，传递能量，实现能量 形式的转换，电能—机械能—液压能； 电控阀：实现功率的放大，用弱电低功率控制液压大 功率；按功能分主要有： 方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀； 方向阀主要控制液压介质的流动方向从而控制执行 机构的运动方向； 流量阀主要控制通过该阀液压介质的流量大小，从 而控制执行机构的速度； 压力阀主要限制液压系统的最高压力即执行机构的 最大输出力。 4.3.1 概述—机电液接口分类及作用 电液驱动接口：传统机电液驱动基本上是机械连轴器 式结构，机电一体化领域希望的连接形式越简单越直 接越好，未来机电液将实现真正的融合；实现原动机 电能或化学能向机械能再向液压能的功率转换； 电液转换功率放大接口：电液转换功率放大接口基本 上是电磁线圈或电致动带动小功率执行机构，操控较 大功率控制阀芯，再将来自液压能源的液压功率传递 出去，实现输入小功率进行控制，大功率输出的放大 作用。 4.3.2 常见机电液（驱动）接口 • 常见的电动机 三相异步电动机、交流变频电机、交流伺服电机； 普通直流电动机、永磁同步直流电机； 力矩电机； 直线电机等； • 常见的液压泵 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵； 4.3.2.1 常见机电液（驱动）接口 （续） 三相异步电动机一般为50Hz，380VAC； 交流变频电动机的频率变化范围一般从几Hz到 几百Hz；交流伺服电动机有调压型、电流控制 型和弱电控制型等； 普通直流电动机有24~640VDC数十W到数百 KW的定速电动机和直流伺服电动机；直流无 刷伺服电动机、永磁同步电动机等。。。 4.3.2.1 常见机电液（驱动）接口 （续） 4.3.2.1 常见机电液（驱动）接口 （续） 4.3.2.1 常见机电液（驱动）接口 （续） 4.3.2.1 常见机电液（驱动）接口 （续） 常见的组合方式 泵：叶片泵、轴向柱塞泵、径向柱塞泵、内啮合齿轮泵、外 啮合齿轮泵； 电机：直流电机、交流电机、开关磁阻电机、无刷电机、步 进电机等； 4.3.2.2 常见机电液（驱动）接口匹配 电动机的输入功率为Pe，其输入量为电压U电流I，输出功率为 力矩T 和转速n 乘积；液压泵的输入为力矩T 和转速n ，输出 m m p p 量为流量Q和压力P ，输出功率为P ；分为直接驱动、减速驱动 h 和增速驱动三种形式。以直接驱动为例计算如下： 在不考虑效率时：Pe=UI= T n = T n = QP=P ； m m p p h 考虑效率时：Pe=UI；P =QP ； h T n =UI* § T n = T n * § QP= T n * § m m e； p p m m m1； p p p 令：§= §*