S7-200 SMART PLC 应用教程电子课件(廖常初)[宣讲].pptVIP

5．专用钻床的顺序功能图 某专用钻床进入自动运行之前，两个钻头在最上面，上限位开关I0.3和I0.5为ON，系统处于初始步，减计数器C0的设定值3被送入计数器字。操作人员放好工件后，按下起动按钮I0.0，转换条件I0.0·I0.3·I0.5满足，由初始步转换到步M0.1，工件被夹紧。夹紧后压力继电器I0.1为ON，由步M0.1转换到步M0.2和M0.5，两只钻头同时开始向下钻孔。钻到由下限位开关设定的深度时，钻头上升，升到由上限位开关设定的起始位置时停止上升，进入等待步。在步M0.5，C0的当前值加1，C0的常闭触点闭合，转换条件 满足。两个钻头都上升到位后，将转换到步M1.0。工件旋转120?到位时返回步M0.2和M0.5，开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值变为3，其常开触点闭合，转换条件C0满足，进入步M1.1，工件松开。松开到位时，I0.7为ON，系统返回初始步M0.0。 * 精品PPT | 实用可编辑 图5-12 专用钻床控制系统的示意图与顺序功能图 * 精品PPT | 实用可编辑 用并行序列来描述两个钻头同时工作的过程。在步M0.1之后，有一个并行序列的分支。当M0.1为活动步，且转换条件I0.1得到满足，并行序列的两个单序列中的第1步（步M0.2和M0.5）同时变为活动步。此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的。 两个单序列的最后1步应同时变为不活动步。但是两个钻头一般不会同时上升到位，所以设置了等待步M0.4和M0.7来同时结束两个并行序列。 在步M0.4和M0.7之后，有一个选择序列的分支。没有钻完3对孔时C0的常闭触点闭合，转换条件 满足，如果两个钻头都上升到位，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.0。如果已经钻完了3对孔，C0的常开触点闭合，转换条件C0满足，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.1。 在步M0.1之后，有一个选择序列的合并。当步M0.1为活动步，而且转换条件I0.1得到满足（I0.1为ON），将转换到步M0.2和M0.5。当步M1.0为活动步，而且转换条件↑I0.6得到满足，也会转换到步M0.2和M0.5。 * 精品PPT | 实用可编辑 5.2.4 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 1) 该转换所有的前级步都是活动步。 2) 相应的转换条件得到满足。 2．转换实现应完成的操作 1) 使所有的后续步变为活动步。 2) 使所有的前级步变为不活动步。 3．绘制顺序功能图时的注意事项 1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 3) 不要漏掉初始步。 4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 4．顺序控制设计法的本质 经验设计法试图用输入信号 I 直接控制输出信号Q，由于不同的系统的输出量Q与输入量 I 之间的关系各不相同，不可能找出一种简单通用的设计方法。 * 精品PPT | 实用可编辑 顺序控制设计法则是用输入量 I 控制代表各步的编程元件（例如M），再用它们控制输出量Q。步是根据输出量Q的状态划分的，输出电路的设计极为简单。任何复杂系统的代表步的存储器位M的控制电路的设计方法都是通用的，并且很容易掌握。 5.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法 一般采用图5-14所示的典型结构，自动方式和手动方式都需要执行的操作放在公用程序中，公用程序还用于自动程序和手动程序相互切换的处理。I2.0是自动/手动切换开关，当它为ON时调用手动程序，为OFF时调用自动程序。 5.3.1 单序列的编程方法 1．步的控制电路的设计 在梯形图中，用编程元件（例如M）代表步，当某步为活动步时，该步对应的编程元件为ON。当该步之后的转换条件满足时，转换条件对应的触点或电路接通。 * 精品PPT | 实用可编辑 将转换条件对应的触点或电路与代表所有前级步的编程元件的常开触点串联，作为与转换实现的两个条件同时满足对应的电路。该电路接通时，将所有后续步对应的存储器位置位，和将所有前级步对应的存储器位复位。 图5-15中的转换条件对应于I0.1的常闭触点和I0.3的常开触点组成的并联电路，两个前级步对应于M1.0和M1.1，所以将M1.0和M1.1的常开触点组成的串联电路与I0.1和I0.3的触点组成的并联电路串联，作为转换实现的两个条件同时满足对应的电路。该电路接通时，将代表前级步的M1.0和M1.1复位，同时将代表后续步的M1.2和M1.3置位。 * 精品PPT | 实用可编辑 图5-17中用SM