理论力学课件 习题课II.pptVIP

解决问题的方法与基本步骤 受力分析－根据约束条件和已知量,，确定力的方向、分析哪些是未知量 运动分析－利用几何性质和约束条件，建立运动学（包括几何、速度和加速度）关系，确定系统的自由度和未知量数目。 动力学分析－根据受力分析和运动分析，建立矢量形式的动力学方程。 求解方法－将矢量形式的方程（运动学或动力学方程）在适当的坐标轴上投影，得到标量形式的方程，并求解（解析解或数值解）。 结果分析－分析数学结果的物理含义并提出“新”的问题。 * 理论力学 习 题 课 II虚位移原理/质点动力学通知：下周一的理力课暂停 作业：1-19、1-21、1-25 习题4-7：应用虚位移原理求解A、B处的约束力。 问题：在约束力 MA FAx FAy 中，哪些与主动力偶M无关？ 习题4-4：求图示系统的平衡位置（求解方法见精品课网站）。 问题：若已知套筒A的虚位移铅垂向下， 确定杆上B点的虚位移方向，并画在图上。 质点动力学主要内容 点的运动学 运动方程、速度、加速度 矢量法、直角坐标法、自然坐标法（密切面、曲率） 点的复合运动 绝对运动、相对运动、牵连运动 绝对速度、相对速度、牵连速度 绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度 基本定理与方程 速度合成定理、加速度合成定理 质点动力学方程（惯性参考系和非惯性参考系） 反映速度大小的变化 反映速度方向的变化 基本公式 问题1：点在运动过程中其速度和加速度始终垂直，该点可能作： A：圆周运动；B：平面曲线运动；C：空间曲线运动 问题2：点在运动过程中其加速度为常矢量，该点可能作： A：直线运动；B：平面曲线运动；C：空间曲线运动 问题3：点在运动过程中，其加速度始终指向某一固定点，该点可能作：A：直线运动；B：平面曲线运动；C：空间曲线运动 问题4：动点沿曲线 y = sin x 匀速率运动，该动点运动到下列哪些点时，其加速度为零。 A: (0，0)； B:(π/2，1)； C:(π, 0); D:(3π/2, -1) 问题5:动点M 沿椭圆轨道运动,其加速度始终指向O点，定性分析动点M 运动的特点。 第一象限：( ) 第二象限: ( ) 第三象限：( ) 第四象限： ( ) M A B C O A: 速度大小增加; B: 速度大小减小 A A o A B 讲解过 演示过 思考过 练习过 试题：已知图示瞬时圆盘中心O的速度和加速度，求此瞬时AB 杆的角速度和角加速度。 动点：圆盘中心O 动系：AB杆 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 直线运动 直线运动 定轴转动 运动分析： 速度分析 R A B o 加速度分析 A B o 例：车A和车B分别沿各自的道路匀速行驶，求图示瞬时, （1）坐在车A上的人观察到车B的速度和加速度; （2）坐在车B上的人观察到车A的速度和加速度. (1)：车A为动系；车B为动点 (2)：车B为动系；车A为动点 求相对速度和相对加速度 A B o 解：1） 动点：车B 动系： 车A 运动分析 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 圆周运动 曲线运动 直线平移 速度分析 加速度分析 A B o 解：2）动点：车A， 动系： 车B A B o 运动分析 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 直线运动 曲线运动 定轴转动 速度分析 加速度分析 结论： 讨论：若车在图示路面上行驶，人在不同车上观察出另一辆车的速度大小是否相同？ 成立的条件：两车均作平动 演示机构的运动 例：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆 AB上中点 D 的速度和加速度 。 O A B D 取AB杆上的D为动点， 套筒为动系 解：求速度 取A点为动点，套筒为动系 分析AB杆的相对运动 O A B D D点加速度分析 研究A点加速度 ？ ？ 再由（1）式，可求得D点的加速度 ? O A B D