自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 21伺服驱动器异警4.pptVIP

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2020-11-30 发布于北京
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自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 21伺服驱动器异警4.ppt

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伺服驱动器异警原因及排除方法（四）制作人：黄祖伟伺服驱动器异警原因及排除方法（四）伺服驱动器异警原因及排除方法（四）伺服驱动器异警原因及排除方法（四）伺服驱动器异警原因及排除方法（四） LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO 学习情境4数控机床工作台伺服速度控制系统的设计、安装与调试 ALE 8 / ALE ：异常脉冲控制命令正确设定输入脉冲频率用脉冲频率检测计检测输入频率脉冲命令频率高于额定输入频率异警处置异警检查异警原因 ALE 9 / ALE ：位置控制误差过大伺服电机运转过程中减低外部负载或重新评估电机容量检查外部负载或是外力干扰外部负载或是外力干扰过大正确调整扭矩限制值确认扭矩限制值扭矩限制过低加大设定值 P2-35 确认最大位置误差参数设定值，并观看运动过程中的位置误差值。最大位置误差参数设定过小异警处置异警检查异警原因脉冲命令输入但是伺服并不动作或是动作很小减低外部负载或重新评估电机容量检查外部负载或是外力干扰外部负载或是外力干扰过大正确调整扭矩限制值确认扭矩限制值扭矩限制过低正确调整增益值确认设定值是否适当增益值设定过小异警处置异警检查异警原因 ?? 脉冲命令一下达马上发生调整脉冲频率或开启滤波功能检查脉冲命令频率脉冲命令过快加大设定值 P2-35 确认最大位置误差参数设定值，并观看运动过程中的位置误差值最大位置误差参数设定过小异警处置异警检查异警原因 LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO