自动化生产线安装与调试 气压传动技术的应用 气动元件.ppt

2.2气动控制阀的使用2.2.1流量控制阀 2 气动元件的使用 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀。单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。当空气从气缸排气口排出时，单向密封圈在封堵状态，单向阀关闭，这时只能通过调节手轮，使节流阀杆上下移动，改变气流开度，从而达到节流作用。反之，在进气时，单向型密封圈被气流冲开，单向阀开启，压缩空气直接进入气缸进气口，节流阀不起作用。因此，这种节流方式称为排气节流方式。 排气节流方式的单向节流阀剖面图 2.2气动控制阀的使用2.2.1流量控制阀 2 气动元件的使用 当压缩空气从A端进气、从B端排气时，单向节流阀A的单向阀开启，向气缸无杆腔快速充气；由于单向节流阀B的单向阀关闭，有杆腔的气体只能经节流阀排气，调节节流阀B的开度，便可改变气缸伸出时的运动速度。反之，调节节流阀A的开度则可改变气缸缩回时的运动速度。这种控制方式，活塞运行稳定，是最常用的方式。 节流阀连接和调整原理示意图 2.2气动控制阀的使用2.2.1流量控制阀 2 气动元件的使用 节流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。 安装上气缸节流阀的气缸 2.2气动控制阀的使用2.2.2方向控制阀 2 气动元件的使用 电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。 单电控二位三通电磁换向阀的工作原理示意图 2.2气动控制阀的使用2.2.2方向控制阀 2 气动元件的使用 方向控制阀是用来改变气流流动方向或通断的控制阀，通常使用的是电磁阀。顶料或推料气缸，其活塞的运动是依靠向气缸一端进气，并从另一端排气，再反过来，从另一端进气，一端排气来实现的。气体流动方向的改变则由能改变气体流动方向或通断的控制阀即方向控制阀加以控制。在自动控制中，方向控制阀常采用电磁控制方式实现方向控制，称为电磁换向阀。 电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。 2.2气动控制阀的使用2.2.2方向控制阀 2 气动元件的使用 所谓“位”指的是为了改变气体方向，阀芯相对于阀体所具有的不同的工作位置。“通”的含义则指换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通。 部分单电控电磁换向阀的图形符号 YL-335A自动生产线实训考核装备概述 2 气动元件的使用 2.1 气缸的使用 2.2 气动控制阀的使用 学习要点 2.1气缸的使用 2 气动元件的使用 标准气缸指气缸的功能和规格都是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。 在气缸运动方向上，根据受气压控制方向个数的不同，可分为单作用气缸和双作用气缸。 根据复位弹簧位置将作用气缸分为预缩型气缸和预伸型气缸。当弹簧装在有杆腔内时，由于弹簧的作用力而使气缸活塞杆初始位置处于缩回位置，这种气缸称为预缩型单作用气缸；当弹簧装在无杆腔内时，气缸活塞杆初始位置为伸出位置，称为预伸型气缸。 单作用气缸工作示意图及其图形符号 2.1气缸的使用 2 气动元件的使用 双作用气缸是应用最为广泛的气缸，其动作原理是：从无杆腔端的气口输入压缩空气时，若气压作用在活塞左端面上的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力，则当活塞前进时，有杆腔内的空气经该端气口排出，使活塞杆伸出。同样，当有杆腔端气口输入压缩空气时，活塞杆缩回至初始位置。通过无杆腔和有杆腔交替进气和排气，活塞杆伸出和缩回，气缸实现往复直线运动。 双作用气缸工作示意图及其图形符号 双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。 2.1气缸的使用 2 气动元件的使用 回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在0—90度和0—180度之间任意可调，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。 摆动气缸 2.1气缸的使用 2 气动元件的使用 气动摆台的摆动回转角度能在0—180度范围任意可调。当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动。造成回转精度降低。 磁性开关位置