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2020/6/26 定 义 系 统 输 入 2020/6/26 系统输入 系统输入可以在远端对机器人进行控制， 机器人可能会运动，注意安全！ ? 系统输入是指通过某个数字输入信号来控 制机器人某种运行状态。 ? 所有系统输入在自动模式下都能启动；但 部分系统输入在手动模式下将丧失功能。 2020/6/26 系统输入功能 ? MotorOn －机器人电机上电。 ? MotorOff －机器人电机下电。 * 当机器人正在运行时，系统先自动停止机 器人运行，再使电机下电；如果此输入信 号值为 1 ，机器人将无法使电机上电。 ? Start －运行机器人程序。 从程序指针当前位置运行机器人程序。 ? StartMain －重新运行机器人程序。 从主程序第一行运行机器人程序，如果机 器人正在运行，此功能无效。 2020/6/26 系统输入功能 ? Stop －停止运行机器人程序。 * 当此输入信号值为 1 ，机器人将无法运行机 器人程序。 ? StopCycle －停止运行机器人程序循环。 * 当程序运行完主程序最后一行后，机器人 将自动停止运行，此时，输入信号值为 1 ， 机器人将无法再次运行机器人程序。 ? SysReset －热启动机器人。 ? AckErrDialog －确认示教器错误信息。 2020/6/26 系统输入功能 ? Interrupt －中断。 在系统输入 Argum