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目录 TOC \o "1-5" \h \z 第 1 章 绪论 1 \o "Current Document" PLC （可编程序控制器）概述 1 \o "Current Document" PLC 特点 1 \o "Current Document" 第 2章 VFO 变频器介绍 3 \o "Current Document" 松下变频器 VF0 系列简介 3 \o "Current Document" 设定变频器模式 3 \o "Current Document" 变频器的控制方式 4 U/f=C 的正弦脉宽调制（SPWM控制方式 4 电压空间矢量（SVPWM控制方式 4 矢量控制（VQ方式 5 直接转矩控制（DTC方式 5 矩阵式交—交控制方式 5 \o "Current Document" 2.4欧姆龙CP1H勺特点及功能简介 6 欧姆龙 CP1H功能简介 6 欧姆龙功能简介 7 \o "Current Document" 变频器接线 7 主回路接线 7 控制回路接线 8 接线注意事项 8 \o "Current Document" 第 3 章 电机介绍 9 \o "Current Document" 电机的规格指标参数 9 \o "Current Document" 电动机的工作原理 10 \o "Current Document" 电动机的接线 10 \o "Current Document" PLC 、变频器、电机三者的运行关系 10 \o "Current Document" 第 4 章 PLC 变频调速系统的设计与调试 11 \o "Current Document" 系统设计程序 11 \o "Current Document" 接线图 12 \o "Current Document" 程序调试 12 \o "Current Document" 第 5 章 课程总结 14 \o "Current Document" 参考文献 15 PAGE PAGE # / 16 第1章绪论 PLC （可编程序控制器）概述 PLC（可编程控制器）应用广泛，其 CPU功能较强，可靠性高，但在输入输 出I/O方面,PLC存在价格过高，扩展模块不隔离，输入信号还要进行编程运算 来完成采集，品牌繁多，互不兼容，用户使用起来不方便等缺点。其在工业现场 因其编程方便，抗干扰能力强，获得了广泛的应用。但受到内部硬件电路的限制， 在运算速度、数据处理能力等方面和 PC机相比，要逊色很多。因此在工业现场 对复杂模型进行控制时，可以借助上位机 PC来建立生产模型，通过构建 SCC监 督式控制系统，让下位机PC为一 DCC直接数字控制系统，实现复杂系统的控制。 另外，还可通过上位机PC和下位机PC组建监控系统，达到对工业现场实时监控 的目的。其中关键技术为 PC机和PC之间的通讯。本文首先介绍 PC机与PLC的 通讯种类和机制，然后就采用高级语言 VB和组态软件MCGS对完成以上二者通 讯。 PC机和PLC有两种通讯方式，一种是 PC机作主动者，即主局，PLC为从动 者，即子局。另一种是 PLC为主局，而PC机为子局。无论工作在哪种方式，数 据一般都采用串行方式来传输，即可通过 RS232 RE422或RS485电缆线来进行 信息传递。 在进行通讯时，首先将PC机和PLC传递信息的波特率设置一致。另外还要 对奇偶校验位、传输数据位数和停止位进行设置。在 PC机和PLC进行通讯时， 要使用命令帧和响应帧的形式来进行信息传递。 每次通信送出的一组数据称作“帧”。 帧可以从持有发送权的一方传出。每 送出一帧，上位机或PLC就将发送权交给另一方。当接收方收到终端（命令或响 应的终字符）或分界符（分割帧的字符）信息后，就将发送权转到另一方。 PLC特点 PLC是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点 可靠性高，抗干扰能力强 为了限制故障的发生或者在发生故障时， 能很快查出故障发生点，并将故障 限制在局部，采取了多种措施，使 PC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时 给出出错信息，停止运行等待修复外，还使 PC具有了很强的抗干扰能力。 通用性强，控制程序可变，使用方便 PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户 不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或 生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。 因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。 功能强，适应面广