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PID 向导编程步骤 : 在 Micro/WIN 中的命令菜单中选择 Tools Instruction Wizard ，然 后在指令向导窗口中选择 PID 指令： 图 1. 选择 PID 向导 在使用向导时必须先对项目进行编译，在随后弹出的对话框中选择 “Yes” ，确认编译。如果已有的程序中存在错误，或者有没有编完的指令，编译不能通过。 如果你的项目中已经配置了一个 PID 回路，则向导会指出已经存在的 PID 回路，并让你选择是配置修改已有的回路，还是配置一个新的回路： 图 2. 选择需要配置的回路 第一步：定义需要配置的 PID 回路号 图 3. 选择 PID 回路号 第二步：设定 PID 回路参数 图 4. 设置 PID 参数 a.定义回路设定值（ SP，即给定）的范围： 在低限（ Low Range）和高限（ High Range）输入域中输入实数，缺省值为 和，表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比。 这个范围是给定值的取值范围。它也可以用实际的工程单位数值表示。参见：设置给定－反馈的量程范围。以下定义 PID 回路参数，这些参数都应当是实数： Gain（增益）：即比例常数。 Integral Time （积分时间）：如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无穷大： 。 d. Derivative Time（微分时间）：如果不想要微分回路，可以把微分时