工业机器人现场编程（FANUC） 离线编程技术简介 工业机器人离线编程技术.pptxVIP

工业机器人离线编程技术学习目标1. 了解工业机器人离线编程技术2. 熟悉常用的离线编程方法和方式工业机器人离线编程技术离线编程是将现实的机器人工作场景通过虚拟的三维模型在软件中仿真，通过对于软件的操作使得机器人生成任务程序，在软件中生成的机器人程序可导出再导入到真实机器人中运行。仿真创建路径标签轨迹规划后续处理生成机器人程序三维CAD模型工艺规划标定TCP点标签位置标签姿态辅助标签机器人配置可重复性碰撞检测工序顺序优化I/O控制程序转化工业机器人离线编程技术与在线示教编程相比1.减少停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作；2.使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；3.使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并能方便地实现优化编程；4.便于和CAD/CAM 系统结合，做到CAD/CAM/ROBOTICS一体化；5.可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程；6.便于修改机器人程序。离线编程都有哪些优势？工业机器人离线编程技术主流的离线编程软件Robot WorksRobot MasterROBCADROBOGUIDEDELMIARobot studio总 结熟悉工业机器人离线编程技术的方法和优势了解了目前主流的几款离线编程软件大家好！本节课我们来学习工业机器人离线编程技术。本节的学习目标是1.了解什么是工业机器人离线编程技术2.熟悉常用的离线编程的方法和方式离线编程是将现实的机器人工作场景通过虚拟的三维模型在软件中仿真，通过对于软件的操作使得机器人生成任务程序，在软件中生成的机器人程序可导出再导入到真实机器人中运行。离线编程与在线示教编程相比1.减少停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作；2.使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；3.使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并能方便地实现优化编程；4.便于和CAD/CAM 系统结合，做到CAD/CAM/ROBOTICS一体化；5.可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程；6.便于修改机器人程序。Robot Master来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件国外品牌中的顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌。Robot Works是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与Robot Master类似，是基于Solidworks做的二次开发。ROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中顶尖的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身（Body-in-White），航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。Robot Studio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款，RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。ROBOGUIDE是一款FANUC自带的支持机器人系统布局设计和动作模拟仿真的软件，可以进行系统方案的布局设计、机器人干涉性可达性的分析和系统的节拍估算，还能够自动生成机器人的离线程序、进行机器人故障的诊断和程序的优化等。通过本次课程的学习熟悉工业机器人离线编程技术的方法和优势了解了目前主流的几款离线编程软件