计算机过程控制作业答案 .pdfVIP

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2020-12-03 发布于河北
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2-6 某水槽如题图 2-1 所示。其中 A 1 为槽的截面积， R1、R2 均为线性水阻， Qi 为流入量， Q 和 Q 为流出量要求： 1 2 (1)写出以水位 h 为输出量， Q 为输入量的对象动态方程； 1 i (2)写出对象的传递函数 G(s)并指出其增益 K 和时间常数 T 的数值。图 2-1 Qi 解： 1）平衡状态： Q0i Q01 Q02 ； 2 ）当非平衡时： Q Q Q Q Q Q ； h1 i 0i i 1 01 1 R1 Q2 Q2 Q02 Q2 R2 A 1 Q 1 d h 质量守恒： A1 Qi Q1 Q2 dt h h 对应每个阀门，线性水阻： Q1 ； Q2 R R 1 2 d h h h 动态方程： A1 Qi dt R R 1 2 1 1 3) 传递函数： ( A S ) H (s) Q (s) 1 i R R 1 2 1 R R A 这里： K