FANUC工业机器人离线编程与仿真 机器人工作站教案 项目一：创建一个简单的机器人仿真工作站.pptxVIP

工业机器人仿真项目一Industry Robot Simulation technology讲授：　孟庆波目录1　目标与任务描述2　项目任务实施3　课后练习与知识拓展1目标与任务描述　使用Roboguide软件，建立一个简单的示教编程案例，通过建立机器人仿真环境和TP示教编程操作，使机器人能够在两个示教点之间移动。Ｐ[1]Ｐ[2]1学习目标与任务描述学习目标：　初步了解软件的仿真环境　学会仿真TP创建程序的主要操作步骤２项目任务实施　建立工作单元Workcell的仿真环境　仿真TP示教与编程　仿真运行３课后练习与知识拓展自行创建一个机器人３示教点的移动实例掌握仿真TP的其它文件操作指令谢谢电气电子工程学院 孟庆波Industry Robot Simulation technology