发那科机器人操作说明书.x.pdfVIP

FANUC FANUC机器人操作说明书 机器人操作说明书 1 ………………………………………………………………… 3 1． 概要 ………………………………………………………………… 3 ． 概要 2 …………………………………………………………….. 7 2 ． 坐标系 …………………………………………………………….. 7 ． 坐标系 3 ………………………………………………………… 11 3 ． 程序创建 ………………………………………………………… 11 ． 程序创建 4 ………………………………………………………… 12 4 ． 动作指令 ………………………………………………………… 12 ． 动作指令 5 ………………………………………………………… 16 5 ． 焊接指令 ………………………………………………………… 16 ． 焊接指令 6 ………………………………………