第2章_3线性离散系统的Z变换分析方法..docxVIP

站 站2?址的ZSt■分新Fr 一芳片芒■衣农一 站 站2?址的ZSt■分新Fr 一芳片芒■衣农一 课程名称： 针耳机较制牧求 Th? Theory and Technology of Computer Control 授课教师：机电$tt測拉糸 1藏曲 3T2*一计#2 ■衣术一 3T2* 第二章线性离散系统的Z变换分析法 Discrete Systems ZJ Transform Analysis 王 H心：shxwangl (? bjtu.eduxnSchool of Mechanicals Electronic and ControlEngineering BJTU 一计屮t気枚求一 第六节Unit 6 计算机挫制系统的分析 Analysis of the Discrete System _计菲2 ?校术一 _计菲2 ?校术一 本课主要内容 ?离散系统的稳定性分析 ?离散系统的过渡响应分析 ?离散系统的稳态准确度分析 一计算zt ?祓求一 ?教学目的： 了解S平面、W平面与Z平面的映射关系； 掌握离散系统的稳定性分析方法，会应用Routh 准則对离散系统进行稳定性分析； 对照连续系统，会对离散系统进行过渡过程 分析； 掌握离散系统稳态课差的计算方法. ?本课重点： 线性离歌系统的稳定性分析. 线性离歌系统的稳定性分析. ?本课难点: S平面与Z平面以及Z平面与W平面的关