自动机器人平台使用说明手册1.docxVIP

2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明 目录 第一章 自动机器人平台概 自动机器人平台的总体构 成 3 1.自2动机器人平台按键部 分 4 1.机3器人平台的充 电 第4 二章 自动机器 人平台系统结构 4 2.1自动机器人平台机械部 分 4 2.1.机1器人平台机械部 分组成 4 2.1.机2器人平台运动 详解 5 2.自2动机器人平台 控制系统 5 2.2.概1 述 5 2.2.2 主控制板 5 2.2.3 巡线传感 器 9 2.2传.4感器 信号处理板 10 2.2电.5 机 驱动板 12 2机.3 器 人平台控制程序 14 2.3.1 控制程序流程图 15 2.3.2 软件函数说 1第7 三章 自动机 器人平台的装配和调试 18 器人平台的装配和调试 18 机器人装配过 程 18 3.1主.1 动轮电 机装配 18 3.1电.2机安 装至铝合金架板 18 3.1.从3 动 轮及传感器安装 19 3.1电.4 路板的安装 19 3机.2 器人平台的调试 21 第一章 自动机器人平台概述 自动机器人平台是专门为高职类机器人大赛提供的一个统一的机器人底盘，可 以实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；并提供了充足的 I/O 接口，参赛队可 以根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机 器人平台提供的主